Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 196

Diagnose
9.3 Technologie-Alarme
Alarmreaktion
Ein Technologie-Alarm beinhaltet immer eine Alarmreaktion, welche die Auswirkung auf das
Technologieobjekt beschreibt. Die Alarmreaktion ist systemseitig vorgegeben.
Folgende Aufzählung zeigt mögliche Alarmreaktionen mit aufsteigender Priorität:
● Keine Reaktion (nur Warnungen)
● Stopp mit aktuellen Dynamikwerten
● Stopp mit maximalen Dynamikwerten
● Freigabe wegnehmen
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<TO>.ErrorDetail.Reaction = 0
Die Bearbeitung der Motion Control-Aufträge wird fortgesetzt. Die laufende Bewegung
der Achse kann beeinflusst werden, z. B. durch Begrenzung der aktuellen Dynamikwerte
auf die konfigurierten Grenzwerte.
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1
Laufende Bewegungsbefehle werden abgebrochen. Die Achse wird mit den an der
Motion Control-Anweisung anstehenden Dynamikwerten abgebremst und zum Stillstand
gebracht.
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 2
Laufende Bewegungsbefehle werden abgebrochen. Die Achse wird mit den unter
"Technologieobjekt > Erweiterte Parameter > Dynamikgrenzen" konfigurierten maximalen
Dynamikwerten abgebremst und zum Stillstand gebracht. Dabei wird der konfigurierte
maximale Ruck berücksichtigt.
Stopp mit Notstopp-Rampe
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 3
Laufende Bewegungsbefehle werden abgebrochen. Die Achse wird mit der unter
"Technologieobjekt > Erweiterte Parameter > Notstopp-Rampe" konfigurierten Notstopp-
Verzögerung ohne Ruckbegrenzung abgebremst und zum Stillstand gebracht.
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 4
Der Sollwert Null wird ausgegeben und die Freigabe weggenommen. Die Achse wird
abhängig von der Konfiguration im Antrieb abgebremst und zum Stillstand gebracht.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01