Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 46

Grundlagen
3.10 Referenzieren
Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Aktivieren des passiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Fahren durch einen Bewegungsauftrag vom Anwender
3. Erkennen des Näherungsschalters
4. Verlassen des Näherungsschalters
5. Erkennen der Referenzmarke
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Die Erfassung des Näherungsschalters und der Referenzmarke wird aktiviert, wenn sich
der Positionsistwert der Achse bzw. des Gebers in die parametrierte Referenzierrichtung
bewegt.
Das Verlassen des Näherungsschalters aktiviert die Erfassung der Referenzmarke.
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 2
Position = Wert in Parameter "Position"
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
Hinweis
Wenn sich die Bewegungsrichtung nach dem Verlassen des Näherungsschalters und
vor Erkennen der Referenzmarke ändert, dann muss der Näherungsschalter erneut
erkannt werden. Die Motion Control-Anweisung "MC_Home" bleibt aktiviert.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01