Variable Errorword - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
A.1.21

Variable ErrorWord.

Die Variable <TO>.ErrorWord zeigt Fehler am Technologieobjekt (Technologie-Alarme) an.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 3 "CommandNotAccepted") finden Sie
im Kapitel StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 149).
Variablen
Legende (Seite 249)
D P E Variable
ErrorWord
X X X 0 SystemFault
X X X 1 Configuration
Fault
X X X 2 UserFault
X X X 3 CommandNot
Accepted
X X 4 DriveFault
X X 5 SensorFault
X X 6 DynamicError
X X X 7 Communication
Fault
X 8 SWLimit
X 9 HWLimit
X X 10 HomingFault
X 11 FollowingError
Fault
X 12 PositioningFault
X X X 13 PeripheralError
14
...
31
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 146)
272
Datentyp Werte W
DWORD - RON
Beschreibung
Systemfehler
Konfigurationsfehler
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter sind
inkonsistent bzw. unzulässig.
Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-
Anweisung oder deren Verwendung
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt
werden, weil notwendige Voraussetzungen nicht erfüllt
sind.
Fehler im Antrieb
Fehler im Gebersystem
Vorgaben von Dynamikwerten werden auf zulässige
Werte beschränkt.
Kommunikationsfehler
Fehlende oder fehlerhafte Kommunikation.
Software-Endschalter angefahren oder überfahren.
Hardware-Endschalter angefahren oder überfahren.
Fehler beim Referenziervorgang
Das Referenzieren kann nicht abgeschlossen werden.
Schleppfehlergrenzen überschritten
Positionierfehler
Fehler beim Zugriff auf eine logische Adresse
Reserviert
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control