10.1.3.2
MC_MoveJog: Funktionsdiagramm
Funktionsdiagramm: Verfahren einer Achse im Tippbetrieb
Über "Jog_B" wird die Achse im Tippbetrieb in negativer Richtung verfahren. Das Erreichen
der Sollgeschwindigkeit -50.0 wird über "InVel" = TRUE gemeldet. Nach dem Rücksetzen
von "Jog_B" wird die Achse abgebremst und zum Stillstand gebracht. Anschließend wird die
Achse über "Jog_F" in positiver Richtung verfahren. Das Erreichen der Sollgeschwindigkeit
50.0 wird über "InVel" = TRUE gemeldet.
Zum Zeitpunktpunkt
auf 100.0 geändert. Alternativ können Sie die Sollgeschwindigkeit auch über den
Geschwindigkeits-Override ändern. "InVel" wird rückgesetzt. Die Achse wird beschleunigt.
Das Erreichen der neuen Sollgeschwindigkeit 100.0 wird über "InVel" = TRUE gemeldet.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
①
wird bei gesetztem "Jog_F" die Sollgeschwindigkeit über "Vel_Input"
Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
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