Verfahrbereichsbegrenzung; Kurzbeschreibung; Hardware-Endschalter - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.13 Verfahrbereichsbegrenzung

3.13 Verfahrbereichsbegrenzung
3.13.1

Kurzbeschreibung

Hardware- und Software-Endschalter begrenzen den zulässigen Verfahr- und Arbeitsbereich
der Positionierachse. Sie müssen vor der Verwendung in der Konfiguration bzw. im
Anwenderprogramm aktiviert werden.
Der Zusammenhang zwischen Arbeitsbereich, maximalem Verfahrbereich und den
Endschaltern ist im folgenden Bild dargestellt:
3.13.2

Hardware-Endschalter

Hardware-Endschalter sind Endlagenschalter, welche den maximal zulässigen
Verfahrbereich der Achse begrenzen.
Die Positionen der Hardware-Endschalter sollten so gewählt werden, dass im Bedarfsfall
genügend Bremsweg für die Achse vorhanden ist. Die Achse sollte vor einem mechanischen
Anschlag zum Stillstand kommen.
Anfahren der Hardware-Endschalter
Bei der Überwachung der Bereichsbegrenzung wird nicht unterschieden, ob die Schalter
angefahren oder überfahren werden.
Beim Anfahren eines Hardware-Endschalters wird der Technologiealarm 531 ausgegeben
und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
Ausnahme
Werden die Hardware-Endschalter beim Referenzieren als Umkehrnocken oder als
Referenznocken genutzt, dann ist die Überwachung der Hardware-Endschalter unwirksam.
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01