5.4.3.6
Referenzieren.............................................................................................................................114
5.4.3.7
Positionsüberwachung...............................................................................................................121
5.4.3.8
Konfiguration - Regelkreis..........................................................................................................123
5.5
5.5.1
5.5.2
Hardware-Schnittstelle...............................................................................................................124
5.5.2.1
Konfiguration - Antrieb ...............................................................................................................124
5.5.2.2
5.5.3
Erweiterte Parameter .................................................................................................................127
5.5.3.1
Konfiguration - Mechanik ...........................................................................................................127
5.5.3.2
5.5.3.3
5.5.3.4
5.6
5.6.1
5.6.2
Hardware-Schnittstelle...............................................................................................................134
5.6.2.1
Konfiguration - Geber.................................................................................................................134
5.6.2.2
5.6.3
Erweiterte Parameter .................................................................................................................139
5.6.3.1
Konfiguration - Mechanik ...........................................................................................................139
5.6.3.2
Referenzieren.............................................................................................................................140
5.6.3.3
6
Programmieren ...................................................................................................................................... 145
6.1
Einführung..................................................................................................................................145
6.2
Technologie-Datenbaustein .......................................................................................................146
6.2.1
Einführung..................................................................................................................................146
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3
Motion Control-Anweisungen.....................................................................................................152
6.3.1
6.3.2
6.4
6.5
6.5.1
Einführung..................................................................................................................................160
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.6
6.7
7
Laden in CPU ........................................................................................................................................ 173
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Inhaltsverzeichnis
7