Konfiguration - Geber - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
5.4.2.2

Konfiguration - Geber

Positionierachsen benötigen für die Lageregelung einen Lageistwert in Form einer
Geberposition. Die Geberposition wird mittels PROFIdrive-Telegramm an die Steuerung
übertragen. Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geber", über welche Geberkopplung
der Geber angebunden wird.
Geberkopplung auswählen:
Wählen Sie in diesem Bereich wie der Geber entsprechend der grafischen Darstellung
angebunden werden soll.
● Anschluss am Antrieb (nicht bei analoger Antriebsanbindung)
● Anschluss über Technologiemodul (TM)
● Verbindung über PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
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Wählen Sie diese Option, wenn der Geber am Antrieb angeschlossen ist. Die
Konfiguration des Gebers erfolgt über die Konfiguration des PROFIdrive-Antriebs. Der
Antrieb wertet die Gebersignale aus und sendet sie im PROFIdrive-Telegramm an die
Steuerung.
Wählen Sie diese Option, wenn der Geber an einem Technologiemodul (TM)
angeschlossen ist.
– Technologiemodul:
Wählen Sie im Feld "Technologiemodul" ein bereits konfiguriertes Technologiemodul
und den zu verwendenden Kanal aus. Wurde ein Technologiemodul ausgewählt, so
kann dieses über die Schaltfläche "Gerätekonfiguration" konfiguriert werden.
Wechseln Sie in die Gerätekonfiguration und fügen Sie ein Technologiemodul hinzu,
falls kein Technologiemodul zur Auswahl steht. Das Technologiemodul kann zentral
an einer PLC S7-1500 oder dezentral an einer dezentralen Peripherie betrieben
werden. Verwenden Sie zum Anschluss eines inkrementellen Gebers das
Technologiemodul TM Count2x24V und zum Anschluss eines Absolutwertgebers das
Technologiemodul TM PosInput2.
Wählen Sie diese Option, wenn Sie einen PROFIdrive-kompatiblen Geber einsetzen.
– Auswahl Geber:
Wählen Sie im Feld "Auswahl Geber" einen bereits konfigurierten Geber am
PROFINET/PROFIBUS aus. Wurde ein Geber ausgewählt, so kann dieser über die
Schaltfläche "Gerätekonfiguration" konfiguriert werden.
Wechseln Sie in der Gerätekonfiguration in die Netzsicht und fügen Sie einen Geber
hinzu, falls kein Geber zur Auswahl steht.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01