Direktes Referenzieren; Absolutwertjustage - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.10 Referenzieren
3.10.11

Direktes Referenzieren

Die Position der Technologieobjekte Positionierachse bzw. Externer Geber kann abhängig
vom eingestellten Mode an "MC_Home" absolut oder relativ gesetzt werden.
Position absolut setzen
Um die Position absolut zu setzen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Tragen Sie bei der Motion Control-Anweisung "MC_Home" in Parameter "Position" die
2. Rufen Sie die Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit Parameter "Mode" = 0 auf.
Die Position wird auf den in Parameter "Position" vorgegebenen Wert gesetzt.
Position relativ setzen
Um die Position relativ zu setzen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Tragen Sie bei der Motion Control-Anweisung "MC_Home" in Parameter "Position" die
2. Rufen Sie die Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit Parameter "Mode" = 1 auf.
Die Position wird auf die aktuelle Position plus den in Parameter "Position" vorgegebenen
Wert gesetzt.
3.10.12

Absolutwertjustage

Bei der Absolutwertjustage ermittelt Motion Control einen Absolutwert-Offset, der remanent
in der CPU gespeichert wird.
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird abhängig vom eingestellten Mode an der
Motion Control-Anweisung "MC_Home" absolut oder relativ gesetzt:
● Parameter "Mode" = 7 (Absolute Positionsvorgabe)
● Parameter "Mode" = 6 (Relative Positionsvorgabe)
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absolute Position ein.
relative Position ein.
Position = Wert in Parameter "Position"
Position = Aktuelle Position + Wert in Parameter "Position"
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01