Geschwindigkeitsprofil - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.14.2

Geschwindigkeitsprofil

Für die Bewegungsführung der Achse werden ein Geschwindigkeitsprofil ohne
Ruckbegrenzung und ein Geschwindigkeitsprofil mit Ruckbegrenzung unterstützt.
Die Dynamikwerte für die Bewegung werden am Bewegungsauftrag vorgegeben. Alternativ
können die Werte der Dynamik-Voreinstellung genutzt werden. Die Voreinstellungen und die
Grenzen für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Ruck werden in der
Konfiguration eingestellt.
Für die Beeinflussung der Geschwindigkeit kann der aktuellen Verfahrgeschwindigkeit ein
Geschwindigkeits-Override überlagert werden.
Geschwindigkeitsprofil ohne Ruckbegrenzung
Das folgende Bild zeigt Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck:
Ein Geschwindigkeitsprofil ohne Ruckbegrenzung wird für Fahren mit konstanter
Beschleunigung und Verzögerung ohne Ruckbegrenzung eingesetzt.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
3.14 Bewegungsführung und Dynamikgrenzwerte
Grundlagen
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