Variable Dynamicdefaults - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
A.1.8

Variable DynamicDefaults.

Die Variablenstruktur <TO>.DynamicDefaults.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikvoreinstellungen. Diese Einstellungen werden verwendet, wenn Sie an einer
Motion Control-Anweisung einen Dynamikwert kleiner 0.0 angeben (Ausnahmen:
MC_MoveJog.Velocity, MC_MoveVelocity.Velocity). Änderungen der
Dynamikvoreinstellungen werden mit der nächsten steigenden Flanke am Parameter
"Execute" einer Motion Control-Anweisung übernommen.
Variablen
Legende (Seite 249)
D P E Variable
X X DynamicDefaults.
X X Velocity
X X Acceleration
X X Deceleration
X X Jerk
X X EmergencyDeceleration
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 146)
258
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0 bis 1.0E12
LREAL 0 bis 1.0E12
LREAL 0 bis 1.0E12
LREAL 0 bis 1.0E12
W Beschreibung
DIR Voreinstellung der Geschwindigkeit
DIR Voreinstellung der Beschleunigung
DIR Voreinstellung der Verzögerung
DIR Voreinstellung des Rucks
DIR Notstopp-Verzögerung
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control