Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 168

Programmieren
6.5 Verfolgung laufender Aufträge
Die parametrierte Geschwindigkeit wird erreicht und gehalten
Wenn der Motion Control-Auftrag bis zum Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit
ausgeführt wurde, so wird dies am Parameter "InVelocity" mit dem Wert TRUE angezeigt.
Der Tippbetrieb wird durch den Parameter "JogForward"
gesteuert
①
Der Auftrag wird mit dem Setzen des Parameters "JogForward" bzw. "JogBackward" gestartet.
②
Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Mit dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wechselt der Parameter "InVelocity" nach TRUE.
④
Mit dem Rücksetzen des Parameters "JogForward" bzw. "JogBackward" wird die Bewegung der Achse beendet. Die
Achse bremst ab. Der Parameter "InVelocity" wechselt nach FALSE.
⑤
Wenn die Achse zum Stillstand gekommen ist, ist der Motion Control-Auftrag abgeschlossen und der Parameter
"Busy" wechselt nach FALSE.
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Der Tippbetrieb wird durch den Parameter "JogBackward"
gesteuert.
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control