Konfiguration - Notstopp - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

5.4.3.5

Konfiguration - Notstopp

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Notstopp" die Notstopp-Verzögerung der Achse.
Im Fehlerfall und beim Sperren der Achse mit der Motion Control-Anweisung "MC_Power"
(Eingangsparameter StopMode = 0) wird die Achse mit dieser Verzögerung zum Stillstand
gebracht.
Notstopp-Verzögerung
Stellen Sie den Verzögerungswert für Notstopp in den Feldern "Notstopp-Verzögerung" oder
"Notstopp-Rücklaufzeit" ein.
Den Zusammenhang zwischen Notstopp-Rücklaufzeit und Notstopp-Verzögerung können
Sie der folgenden Gleichung entnehmen:
Notstopp-Rücklaufzeit =
Die Konfiguration der Notstopp-Verzögerung bezieht sich auf die konfigurierte maximale
Geschwindigkeit der Achse. Wird die maximale Geschwindigkeit der Achse verändert, so
verändert sich auch der Wert der Notstopp-Verzögerung (die Notstopp-Rücklaufzeit bleibt
unverändert).
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Maximale Geschwindigkeit
Notstopp-Verzögerung
Konfigurieren
113