Plc Programmieren; Struktur Des Anwenderprogramms; Motion Control-Anweisungen Einfügen; Motion Control-Anweisungen Für Positionierachse Einfügen - Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch

PLC programmieren

5.1

Struktur des Anwenderprogramms

In diesem Beispiel wird das Anwenderprogramm der entsprechenden Achse in einem
eigenen Funktionsbaustein angelegt.
Die benötigten Motion Control-Anweisungen werden als Instanzen in die Funktionsbausteine
eingefügt. Die Funktionsbausteine werden dann im zyklischen Anwenderprogramm
aufgerufen.
5.2 Motion Control-Anweisungen einfügen
5.2.1 Motion Control-Anweisungen für Positionierachse einfügen
Für das Anwenderprogramm zur Steuerung der Positionierachse fügen Sie im
Funktionsbaustein "Ctrl_PosAxis" folgende Motion Control-Anweisungen ein:
● MC_Power
● MC_Reset
Folgende Motion Control-Anweisungen sind bereits eingefügt und mit den entsprechenden
Variablen verschaltet:
● MC_Home
● MC_MoveRelative
● MC_MoveAbsolute
Ein Netzwerk zur Übergabe von Fehlermeldungen ist ebenfalls bereits vorhanden.
S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02
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