Rückführsysteme - Kollmorgen S700 Betriebsanleitung

Kollmorgen
7.11 Rückführsysteme
In jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungs-
gerät (Feedback) erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet.
Abhängig vom Typ des Feedback wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital
oder analog übertragen. Sie können bis zu drei Feedbacks parallel verwenden. S700
unterstützt alle gängigen Feedback-Geräte, deren Funktionen mit den Parametern
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE einstellbar auf DRIVEGUI.EXE Bildschirmseite ELEKTR. GETRIEBE,
in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere
Einstellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden.
Eine detaillierte Parameterbeschreibung finden Sie in der DRIVEGUI.EXE Online-Hilfe.
Einige mögliche Konfigurationen
Motor Feedback
Motor Feedback & External Position Feedback
Motor Feedback & Master Slave
ENCMODE
X1
Motor Feedback & Master Slave & External Position Feedback
ENCMODE
X5
Master
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
einstellbar auf DRIVEGUI.EXE Bildschirmseite FEEDBACK,
primäres Feedback, Anschluss ð S.76ff
einstellbar auf DRIVEGUI.EXE Bildschirmseite LAGEREGLER,
sekundäres Feedback zur Positionsrückführung, Anschluss ð S.76ff
Encoderführung für elektrisches Getriebe, Anschluss ð S.93ff
FBTYPE
X2
FBTYPE
X2
X1
EXTPOS
GEARMODE
X1
FBTYPE
X2
Master
Slave
GEARMODE
X5
FBTYPE
X2
X1
EXTPOS
Slave
12/2013
FBTYPE
X1
EXTPOS
X5
FBTYPE
X2
ENCMODE
X5
FBTYPE
X2
Master
ENCMODE
FBTYPE
X1
Master
Elektrische Installation
FBTYPE
X5
EXTPOS
X5
FBTYPE
X1
GEARMODE
X5
FBTYPE
X2
Slave
GEARMODE
EXTPOS
X5
FBTYPE
X2
X1
X1
Slave
FBTYPE
X1
FBTYPE
X2
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