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8.5
Interne Safety-Parameter
Die internen Safety-Parameter erreichen Sie über das Target System Ihres Safety-Projekts.
8.5.1
STO
Die folgenden internen Safety-Parameter gelten für die Bestelloptionen AMP8xxx-xx1x und AMP8xxx-xx2x
gemäß dem Typenschlüssel [} 16].
Index
Bezeichnung
0xC110:1
ChA FSOUT BRAKE
ModuloDiagTestPulse
0xC110:2
ChA FSOUT BRAKE
MultiplierDiagTestPulse
0xC110:4
ChA FSOUT BRAKE Diag
TestPulse active
0xC130:1
ChA FSDRIVE Brake Control
Enabled
8.5.2
Safe Motion
Die folgenden internen Safety-Parameter gelten für die Bestelloptionen AMP8xxx-xx3x und AMP8xxx-xx4x
gemäß dem Typenschlüssel [} 16].
Testung der Bremsansteuerung
In den Parameter 0xC110:4 haben Sie die Möglichkeit die Testpulse zu deaktivieren. In diesem Fall steuern
Sie die Bremse zyklisch alle 8 Stunden an.
Bei Nichtbeachtung kann die Sicherheit gefährdet sein.
Index
Bezeichnung
0xC110:1
ChA FSOUT BRAKE
ModuloDiagTestPulse
0xC110:2
ChA FSOUT BRAKE
MultiplierDiagTestPulse
0xC110:4
ChA FSOUT BRAKE Diag
TestPulse active
0xC130:1
ChA FSDRIVE Brake Control
Enabled
0xC130:2
ChA FSDRIVE Primary Feedback
Enabled
Die Auswertung der folgenden Parameter erfolgt nur, wenn der Parameter 0xC130:2 TRUE ist.
0xC140:01 ChA Primary Feedback Average
Calculation Acceleration
0xC140:05 ChA Primary Feedback Average
Calculation Velocity
AMP8911
Datentyp Beschreibung
UINT8
Modulowert für die Häufigkeit der Generierung
eines Testpulses.
0 -> jedes Mal
1 -> jedes 2. Mal
...
UINT8
Länge des Testpulses in Vielfachen von 625 µs
BOOL
True: Testpulse aktiv
False: Testpulse inaktiv
BOOL
True: Bremsenansteuerung aktiv
False: Bremsenansteuerung inaktiv
WARNUNG
Datentyp Beschreibung
UINT8
Modulowert für die Häufigkeit der Generierung
eines Testpulses.
0 -> jedes Mal
1 -> jedes 2. Mal
...
UINT8
Länge des Testpulses in Vielfachen von 625 µs
BOOL
True: Testpulse aktiv
False: Testpulse inaktiv
BOOL
True: Bremsenansteuerung aktiv
False: Bremsenansteuerung inaktiv
BOOL
True: Feedback-Moduls aktiv
False: Feedback-Moduls inaktiv
ENUM(4) Durchschnittsberechnung der Beschleunigung
ENUM(4) Durchschnittsberechnung der Geschwindigkeit
Version: 2.0.0
Konfiguration im Safety-Editor
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