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Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
Offset Bezeichnung
9.0
ChA_DiagMessage_9
9.1
ChA_DiagMessage_10
9.2
ChA_DiagMessage_11
9.3
ChA_DiagMessage_12
9.4
ChA_DiagMessage_13
9.5
ChA_DiagMessage_14
9.6
ChA_DiagMessage_15
9.7
ChA_DiagMessage_16
6.1.2
Safe Motion
Mit den Bestelloptionen AMP8xxx-xx3x und AMP8xxx-xx4x gemäß dem Typenschlüssel [} 16] steht Ihnen
das folgende lokale Prozessabbild für Ihre kundenspezifische Sicherheitsapplikation zur Verfügung.
6.1.2.1
Eingang
Offset
Bezeichnung
0.0
ChA_STO_Error
0.1
ChA_STO_State
0.2
ChA_Brake_Error
0.3
ChA_DriveReq_Activate_
Brake
2.0
ChA_EncoderVoltage_Un
derrange
2.1
ChA_EncoderVoltage_Ov
errange
2.2
ChA_EncoderVoltage_Err
or
2.3
ChA_DriveReq_Activate_
Encoder
4.0 -
ChA_EncoderVoltage
5.7
6.0 -
ChA_ElectricalAngle
7.7
8.0 -
ChA_Current_Iq
11.7
12.0 -
ChA_Current_Id
15.7
28
Daten-
Gruppe Beschreibung
typ
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD308 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD309 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30A in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30B in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30C in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30D in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30E in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30F in
die Diag-Historie eingetragen.
Daten-
Gruppe
Beschreibung
typ
BOOL
Safety
True: Fehler bei den Abschaltpfaden detektiert
False: Kein Fehler
BOOL
Standard True: Achse freigegeben
False: Kein Fehler
BOOL
Safety
True: Fehler bei der Bremsenansteuerung detektiert
False: Kein Fehler
BOOL
Standard True: Bremse ist gemäß Antrieb gelüftet
False: Bremse ist gemäß Antrieb eingefallen
BOOL
Standard True: Unterspannung des Encoders (OCT oder
Endat)
False: Kein Fehler
BOOL
Standard True: Überspannung des Encoders (OCT oder
Endat)
False: Kein Fehler
BOOL
Standard True: Fehler bei Encoder-Spannung
False: Kein Fehler
BOOL
Standard True: Encoder ist gemäß Antrieb eingeschaltet.
False: Encoder ist gemäß Antrieb ausgeschaltet
UINT16 Standard Analogwert der Encoder-Spannung (OCT oder
Endat) in mV
UINT16 Standard Elektrischer Winkel (2π pro Pol)
INT32
Standard Analogwert des Stroms I
Strom
INT32
Standard Analogwert des Stroms I
Version: 2.0.0
, drehmomentbildender
Q
, feldbildender Strom
D
AMP8911
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