Beckhoff AMP8911 Originalbetriebsanleitung Seite 36

Konfiguration im Safety-Editor
Index Bezeichnung
0xC140:17 ChA Primary Feedback Encoder
Direction Shift
0xC142:01 ChA Primary Feedback Operation
Mode
0xC142:17 ChA Primary Feedback Reference
SafePosition Singleturn
0xC142:18 ChA Primary Feedback Reference
SafePosition Multiturn
0xC142:19 ChA Primary Feedback Speed at
Reference Position
0xC142:20 ChA Primary Feedback Maximum
Singelturn Referenced
SafePosition
0xC142:21 ChA Primary Feedback Maximum
Multiturn Referenced SafePosition
0xC142:22 ChA Primary Feedback Minimum
Singleturn Referenced
SafePosition
0xC142:23 ChA Primary Feedback Minimum
Multiturn Referenced SafePosition
0xC142:24 ChA Primary Feedback Deviation
Startup Position
36
Datentyp Beschreibung
BIT5 Detektionsgrenze für die
Drehrichtungserkennung
ENUM(4) Referenzierung der Betriebsart
• Automatische Referenzierung,
„Referenzposition setzen" aktiviert
• Automatische Referenzierung,
„Referenzposition setzen" deaktiviert
• Manuelle Referenzierung
UINT32 Sichere Singleturn-Referenzposition
INT32 Sichere Multiturn-Referenzposition
UINT32 Zulässige maximale Geschwindigkeit an der
Referenzposition
UINT32 Maximal sichere Singleturn-Referenzposition
INT32 Maximal sichere Multiturn-Referenzposition
UINT32 Minimal sichere Singleturn-Referenzposition
INT32 Minimal sichere Multiturn-Referenzposition
UINT32 Zulässige Abweichung beim Initialisieren der
Referenzposition
Version: 2.0.0 AMP8911