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Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
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Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
Falls Sie für Ihre Applikation andere Sicherheitsfunktionen außer der im Initialprojekt umgesetzten Funktion
benötigen, haben Sie die Möglichkeit applikationsspezifische Projekte zu erstellen und auf die TwinSAFE-
Karte zu laden.
Zur Anpassung der Sicherheitsapplikation steht Ihnen das folgende lokale Prozessabbild für die
Eingangssignale und Ausgangssignale zur Verfügung.
6.1
Lokales Prozessabbild
Fehlerauswertungen durchführen
Wenn Sie die Bremsenansteuerung aktivieren, führen Sie die entsprechenden Fehlerauswertungen der
Module-Shutdown-Informationen in der Applikation durch. Die Bits zu den Module-Shutdown-Informationen
sind kursiv formatiert.
Bei Nichtbeachtung kann der Verlust der Sicherheit die Folge sein.
6.1.1
STO
Mit den Bestelloptionen AMP8xxx-xx1x und AMP8xxx-xx2x gemäß dem Typenschlüssel [} 16] steht Ihnen
das folgende lokale Prozessabbild für Ihre kundenspezifische Sicherheitsapplikation zur Verfügung.
6.1.1.1
Eingang
Offset Bezeichnung
0.0
ChA_STO_Error
0.1
ChA_STO_State
0.2
ChA_Brake_Error
0.3
ChA_DriveReq_Activate_Br
ake
2.0
ChA_EncoderVoltage_Und
errange
2.1
ChA_EncoderVoltage_Over
range
2.2
ChA_EncoderVoltage_Erro
r
2.3
ChA_DriveReq_Activate_E
ncoder
4.0 -
ChA_EncoderVoltage
5.7
6.0 -
ChA_ElectricalAngle
7.7
8.0 -
ChA_Current_Iq
11.7
26
WARNUNG
Daten-
Gruppe Beschreibung
typ
BOOL Safety
True: Fehler bei den Abschaltpfaden detektiert
False: Kein Fehler
BOOL Standard True: Achse freigegeben
False: Kein Fehler
BOOL Safety
True: Fehler bei der Bremsenansteuerung
detektiert
False: Kein Fehler
BOOL Standard True: Bremse ist gemäß Antrieb gelüftet
False: Bremse ist gemäß Antrieb eingefallen
BOOL Standard True: Unterspannung des Encoders (OCT oder
Endat)
False: Kein Fehler
BOOL Standard True: Überspannung des Encoders (OCT oder
Endat)
False: Kein Fehler
BOOL Standard True: Fehler bei Encoder-Spannung
False: Kein Fehler
BOOL Standard True: Encoder ist gemäß Antrieb eingeschaltet.
False: Encoder ist gemäß Antrieb ausgeschaltet
UINT16 Standard Analogwert der Encoder-Spannung (OCT oder
Endat) in mV
UINT16 Standard Elektrischer Winkel (2π pro Pol)
INT32
Standard Analogwert des Stroms I
Strom
Version: 2.0.0
, drehmomentbildender
Q
AMP8911
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