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Offset Bezeichnung
12.0 -
ChA_Current_Id
15.7
18.0
ChA_DriveReq_Run
18.1
ChA_DriveReq_ErrAck
6.1.1.2
Ausgang
Offset Bezeichnung
0.0
ChA_STO_1
0.1
ChA_STO_2
0.2
ChA_STO_ErrAck
0.3
ChA_no_STO_to_Drive
0.4
ChA_Brake_Release
0.5
ChA_Brake_ErrAck
2.0
ChA_EncoderVoltage_ErrA
ck
4.0
ChA_DriveCmd_GroupErro
r
6.0
ChA_DriveCmd_Emergenc
y_Stop
6.1
ChA_DriveCmd_2
6.2
ChA_DriveCmd_3
6.3
ChA_DriveCmd_4
6.4
ChA_DriveCmd_5
6.5
ChA_DriveCmd_6
6.6
ChA_DriveCmd_7
6.7
ChA_DriveCmd_8
8.0
ChA_DiagMessage_1
8.1
ChA_DiagMessage_2
8.2
ChA_DiagMessage_3
8.3
ChA_DiagMessage_4
8.4
ChA_DiagMessage_5
8.5
ChA_DiagMessage_6
8.6
ChA_DiagMessage_7
8.7
ChA_DiagMessage_8
AMP8911
Daten-
Gruppe Beschreibung
typ
INT32
Standard Analogwert des Stroms I
BOOL Standard Run-Signal des Antrieb-Kontrollwortes
BOOL Standard Error-Acknowledge-Signal des Antrieb-
Kontrollwortes
Daten-
Gruppe Beschreibung
typ
BOOL Safety
True: Freigabe Abschaltpfad 1
False: Sperre Abschaltpfad 1
BOOL Safety
True: Freigabe Abschaltpfad 2
False: Sperre Abschaltpfad 2
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Abschaltpfade
BOOL Standard True: Freigabe an den Antrieb: Endstufe ist für
Antrieb freigegeben
False: Endstufe ist für Antrieb gesperrt
BOOL Safety
True: Bremse lüften
False: Bremse sperren
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Bremsansteuerung
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Encoder-
Spannungsüberwachung
BOOL Standard Status zum Antrieb: Gruppenfehler
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD300 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD301 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD302 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD303 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD304 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD305 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD306 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD307 in
die Diag-Historie eingetragen.
Version: 2.0.0
Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
, feldbildender Strom
D
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