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Offset
Bezeichnung
18.0
ChA_DriveReq_Run
18.1
ChA_DriveReq_ErrAck
20.0
ChA_PriFb_Error
20.1
ChA_PriFb_Encoder_Rea
dy
20.2
ChA_PriFb_Position_Valid BOOL
20.3
ChA_PriFb_SDI_p
20.4
ChA_PriFb_SDI_n
20.5
ChA_PriFb_RefRequired
20.6
ChA_PriFb_RefPosition_V
alid
22.0 -
ChA_PriFb_Safe_RefMulti
25.7
turnPosition
26.0 -
ChA_PriFb_Standard_Mul
29.7
titurnPosition
30.0 -
ChA_PriFb_Safe_Singletu
33.7
rnPosition
34.0 -
ChA_PriFb_Safe_RefSingl
37.7
eturnPosition
38.0 -
ChA_PriFb_Acceleration_
41.7
Maximum
42.0 -
ChA_PriFb_Acceleration_
45.7
Average
46.0 -
ChA_PriFb_Velocity_Maxi
49.7
mum
50.0 -
ChA_PriFb_Velocity_Aver
53.7
age
6.1.2.2
Ausgang
Offset Bezeichnung
0.0
ChA_STO_1
0.1
ChA_STO_2
0.2
ChA_STO_ErrAck
0.3
ChA_no_STO_to_Drive
0.4
ChA_Brake_Release
0.5
ChA_Brake_ErrAck
AMP8911
Daten-
Gruppe
Beschreibung
typ
BOOL
Standard Run-Signal für Achse des Drive-Kontrollwortes
BOOL
Standard Error-Acknowledge-Signal für Achse des Antrieb-
Kontrollwortes
BOOL
Safety
True: Fehler im primären Feedback-Modul
False: Kein Fehler
BOOL
Standard True: Primäres Feedback-Modul bereit
False: Kein Fehler
Safety
True: Position des primären Feedback-Moduls
valide
False: Kein Fehler
BOOL
Safety
True: Antrieb dreht in positiver Richtung
False: Kein Fehler
BOOL
Safety
True: Antrieb dreht in negativer Richtung
False: Kein Fehler
BOOL
Safety
True: Referenzposition des primären Feedback-
Moduls erforderlich
False: Kein Fehler
BOOL
Safety
True: Referenzposition des primären Feedback-
Moduls valide
False: Kein Fehler
UINT32 Safety
Multiturn-Positionswert des primären Feedback-
Moduls
UINT32 Standard Multiturn-Positionswert des primären Feedback-
Moduls
UINT32 Safety
Singleturn-Positionswert des primären Feedback-
Moduls
UINT32 Safety
Singleturn-Positionswert des primären Feedback-
Moduls
INT32
Safety
Analogwert der maximalen Beschleunigung im
letzten Logikzyklus
INT32
Safety
Analogwert der durchschnittlichen Beschleunigung
entsprechend der Einstellung der Safety-Parameter
INT32
Safety
Analogwert der maximalen Geschwindigkeit im
letzten Logikzyklus
INT32
Safety
Analogwert der durchschnittlichen Geschwindigkeit
entsprechend der Einstellung der Safety-Parameter
Daten-
Gruppe Beschreibung
typ
BOOL Safety
True: Freigabe Abschaltpfad 1
False: Sperre Abschaltpfad 1
BOOL Safety
True: Freigabe Abschaltpfad 2
False: Sperre Abschaltpfad 2
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Abschaltpfade
BOOL Standard True: Freigabe an den Antrieb: Endstufe ist für
Antrieb freigegeben
False: Endstufe ist für Antrieb gesperrt
BOOL Safety
True: Bremse lüften
False: Bremse sperren
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Bremsansteuerung
Version: 2.0.0
Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
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