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Prozessabbild; Eingang; Ausgang - Beckhoff AMP8911 Originalbetriebsanleitung

Twinsafe-karte für den dezentralen servoantrieb amp8000
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5.2

Prozessabbild

Nicht-sichere Signale ausschließlich funktional nutzen
Für jedes Signal im Prozessabbild wird in der Spalte „Gruppe" angegeben, ob es sich um ein
sicherheitsgerichtetes oder ein Standard-Signal handelt. Nicht-sichere Signale dürfen nicht für die
sicherheitstechnische Auswertung oder Abschaltung, sondern ausschließlich funktional genutzt werden.
Prozessabbild gültig für das Initialprojekt
Beachten Sie, dass das Prozessabbild vom aktiven Projekt und den realisierten
Sicherheitsfunktionen abhängt. Das in diesem Dokument aufgeführte Prozessabbild gilt
ausschließlich für das Initialprojekt. Bei kundenspezifischen Projekten weicht das Prozessabbild
möglicherweise von dem hier dargestellten Prozessabbild ab. Weitere Informationen zu
kundenspezifischen Projekten entnehmen Sie dem Kapitel Kundenspezifische
Sicherheitsapplikation [} 26].
Das Prozessabbild der TwinSAFE-Karte setzt sich aus dem Eingangs- und dem Ausgangs-Prozessabbild
zusammen. Detaillierte Informationen dazu finden Sie in den folgenden Tabellen.
5.2.1

Eingang

Das Prozessabbild der Eingangssignale besteht aus 7 Byte Daten, davon sind 2 Byte Nutzungsdaten.
Offset
Bezeichnung
0.0
ChA_STO
5.2.2

Ausgang

Das Prozessabbild der Ausgangssignale besteht aus 7 Byte Daten, davon sind 2 Byte Nutzungsdaten.
Offset
Bezeichnung
0.0
STO_active_ChA
AMP8911
WARNUNG
Daten-
Gruppe
Beschreibung
typ
BOOL Safety
True: Kein STO, STO-Ausgänge sind freigegeben
False: STO, sicherer Zustand
Daten-
Gruppe
Beschreibung
typ
BOOL Safety
Zustand des Signals, das an die Drive Application
(Standard-Firmware) gemeldet wird
True: Kein STO, STO-Ausgänge sind freigegeben
False: STO, sicherer Zustand
Version: 2.0.0
Initialprojekt
25

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