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Inhaltsverzeichnis - Beckhoff AMP8911 Originalbetriebsanleitung

Twinsafe-karte für den dezentralen servoantrieb amp8000
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1 Dokumentationshinweise .........................................................................................................................  5
1.1
Disclaimer..........................................................................................................................................  5
1.1.1
Marken ...............................................................................................................................  5
1.1.2
Patente...............................................................................................................................  5
1.1.3
Haftungsbeschränkungen ..................................................................................................  6
1.1.4
Copyright............................................................................................................................  6
1.2
Ausgabestände .................................................................................................................................  7
1.3
Referenzen........................................................................................................................................  8
1.3.1
Dokumenteneinordnung in die Gesamtdokumentation ......................................................  8
1.4
Personalqualifikation .........................................................................................................................  9
1.5
Sicherheit und Einweisung ..............................................................................................................  10
1.5.1
Symbolerklärung ..............................................................................................................  10
1.6
Beckhoff Support und Service.........................................................................................................  11
2 Zu Ihrer Sicherheit ..................................................................................................................................  12
2.1
Sorgfaltspflicht.................................................................................................................................  12
2.2
Allgemeine Sicherheitshinweise......................................................................................................  13
2.2.1
Vor dem Betrieb ...............................................................................................................  13
2.2.2
Im Betrieb.........................................................................................................................  14
2.2.3
Nach dem Betrieb ............................................................................................................  14
3 Produktübersicht ....................................................................................................................................  15
3.1
Prinzipschaltbild ..............................................................................................................................  15
3.2
Produktmerkmale ............................................................................................................................  16
3.3
Typenschlüssel ...............................................................................................................................  16
3.4
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................  18
4 Technische Daten ...................................................................................................................................  19
4.1
Produktdaten ...................................................................................................................................  19
4.2
Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................  20
4.2.1
STO..................................................................................................................................  20
4.2.2
STO + SBC ......................................................................................................................  20
4.2.3
STO + SBC + Safe Motion ...............................................................................................  21
4.3
Umgebungsbedingungen ................................................................................................................  22
4.4
Lebensdauer ...................................................................................................................................  22
4.5
Fehlerreaktion .................................................................................................................................  23
4.5.1
Global Shutdown..............................................................................................................  23
4.5.2
Global Fault......................................................................................................................  23
4.5.3
Module Shutdown ............................................................................................................  23
5 Initialprojekt ............................................................................................................................................. 24
5.1
Beschreibung ..................................................................................................................................  24
5.2
Prozessabbild..................................................................................................................................  25
5.2.1
Eingang ............................................................................................................................  25
5.2.2
Ausgang ...........................................................................................................................  25
6 Kundenspezifische Sicherheitsapplikation ..........................................................................................  26
6.1
Lokales Prozessabbild ....................................................................................................................  26
AMP8911
Version: 2.0.0
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3

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