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Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
Offset Bezeichnung
2.0
ChA_EncoderVoltage_ErrA
ck
4.0
ChA_DriveCmd_GroupErro
r
6.0
ChA_DriveCmd_Emergenc
y_Stop
6.1
ChA_DriveCmd_2
6.2
ChA_DriveCmd_3
6.3
ChA_DriveCmd_4
6.4
ChA_DriveCmd_5
6.5
ChA_DriveCmd_6
6.6
ChA_DriveCmd_7
6.7
ChA_DriveCmd_8
8.0
ChA_DiagMessage_1
8.1
ChA_DiagMessage_2
8.2
ChA_DiagMessage_3
8.3
ChA_DiagMessage_4
8.4
ChA_DiagMessage_5
8.5
ChA_DiagMessage_6
8.6
ChA_DiagMessage_7
8.7
ChA_DiagMessage_8
9.0
ChA_DiagMessage_9
9.1
ChA_DiagMessage_10
9.2
ChA_DiagMessage_11
9.3
ChA_DiagMessage_12
9.4
ChA_DiagMessage_13
9.5
ChA_DiagMessage_14
9.6
ChA_DiagMessage_15
9.7
ChA_DiagMessage_16
10.0
ChA_PriFb_Enable
10.1
ChA_PriFb_ErrAck
10.2
ChA_PriFb_SetRef
30
Daten-
Gruppe Beschreibung
typ
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Encoder-
Spannungsüberwachung
BOOL Standard Status zum Antrieb: Gruppenfehler
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD300 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD301 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD302 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD303 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD304 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD305 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD306 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD307 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD308 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD309 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30A in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30B in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30C in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30D in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30E in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30F in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard True: Primäres Feedback aktivieren
False: Primäres Feedback deaktivieren
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers des primären Feedbacks
BOOL Standard Setzen der Referenzposition des primären
Feedback-Moduls
Version: 2.0.0
AMP8911
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