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Prozessabbild; Eingang; Ausgang - Beckhoff AMI8911 Originalbetriebsanleitung

Twinsafe-karte für servoantrieb ami81 serie;
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5.2

Prozessabbild

Nicht-sichere Signale ausschließlich funktional nutzen
Für jedes Signal im Prozessabbild wird in der Spalte „Gruppe" angegeben, ob es sich um ein sicherheitsge-
richtetes oder ein Standard-Signal handelt. Nicht-sichere Signale dürfen nicht für die sicherheitstechnische
Auswertung oder Abschaltung, sondern ausschließlich funktional genutzt werden.
Prozessabbild gültig für das Initialprojekt
Beachten Sie, dass das Prozessabbild vom aktiven Projekt und den realisierten Sicherheitsfunktio-
nen abhängt. Das in diesem Dokument aufgeführte Prozessabbild gilt ausschließlich für das Initial-
projekt. Bei kundenspezifischen Projekten weicht das Prozessabbild möglicherweise von dem hier
dargestellten Prozessabbild ab. Weitere Informationen zu kundenspezifischen Projekten entneh-
men Sie dem Kapitel Kundenspezifische Sicherheitsapplikation [} 22].
Das Prozessabbild der TwinSAFE-Karte setzt sich aus dem Eingangs- und dem Ausgangs-Prozessabbild
zusammen. Detaillierte Informationen dazu finden Sie in den folgenden Tabellen.
5.2.1

Eingang

Das Prozessabbild der Eingangssignale besteht aus 7 Byte Daten, davon sind 2 Byte Nutzungsdaten.
Offset
Bezeichnung
0.0
ChA_STO
5.2.2

Ausgang

Das Prozessabbild der Ausgangssignale besteht aus 7 Byte Daten, davon sind 2 Byte Nutzungsdaten.
Offset
Bezeichnung
0.0
STO_active_ChA
AMI8911
WARNUNG
Daten-
Gruppe
Beschreibung
typ
BOOL Safety
True: Kein STO, STO-Ausgänge sind freigegeben
False: STO, sicherer Zustand
Daten-
Gruppe
Beschreibung
typ
BOOL Safety
Zustand des Signals, das an die Drive Application
(Standard-Firmware) gemeldet wird
True: Kein STO, STO-Ausgänge sind freigegeben
False: STO, sicherer Zustand
Version: 1.2.0
Initialprojekt
21

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