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8.3
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 106] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 103] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise [} 27]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
8.3.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters [} 182]
1011:01
SubIndex 001
8.3.2
Konfigurationsobjekte
Index 4061 Feature bits (nur EL5001)
Index (hex) Name
4061:0
Feature bits
4061:01
disable frame error
4061:02
enable power failure
bit
4061:03
enable inhibit time
4061:04
enable test mode
Index 4066 SSI-coding (nur EL5001)
Index (hex) Name
4066:0
SSI-coding
EL500x
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Länge dieses Objekts
0: Frame-Error wird nicht unterdrückt
1: Frame-Error wird unterdrückt
0: Power-Failure-Bit ist nicht aktiv
1 :Power-Failure-Bit ist aktiv: das letztes Bit des Da-
tenrahmens (geberspezifisches Fehlerbit) wird als
Fehlerbit im Bit 2 des Status-Worts eingeblendet
0: Inhibit-Zeit ist nicht aktiv
1: Inhibit-Zeit ist aktiv
0: Test mode ist nicht aktiv
1: Test mode ist aktiv
Bedeutung
0: Binär-Code aktiv
1: Gray-Code aktiv
Version: 3.9
EL5001, EL5002 - Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT16
RW
0x0001 (1
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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