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Abb. 156: Eintragen der Safety-Adresse und der CRC
TwinSAFE-SC-Verbindungen
Werden mehrere TwinSAFE-SC-Verbindungen innerhalb einer Konfiguration verwendet, muss für
jede TwinSAFE-SC-Verbindung eine unterschiedliche CRC ausgewählt werden.
10.2
TwinSAFE SC Prozessdaten EL5001-0090
Die EL5001-0090 überträgt folgende Prozessdaten an die TwinSAFE Logik:
Index (hex)
Name
6000:11
Counter value
Abhängig von der TwinCAT 3.1 Version können Prozessdaten bei der Verlinkung zum Safety Editor
automatisch umbenannt werden.
TwinSAFE SC Objekte
Die Übersicht zu TwinSAFE SC Objekten der EL5001-0090 finden Sie im Kapitel Objekte
TwinSAFE Single Channel (EL5001-0090).
10.3
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 106] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 103] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise [} 27]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
EL500x
Type
UDINT
Version: 3.9
EL5001-0090 - Inbetriebnahme
Größe
4.0
161
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