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EL5122 - Inbetriebnhame
Ablauf Plausibilitätsprüfung
• Aktivierung der Plausibilitätsprüfung über Index 0x80n0:21 „Enable encoder plausibility check"
• Wird ein Plausibilitätsfehler erkannt, so wird dieser wie folgt dargestellt:
Fehlerdiagnose
DiagMassage,
Typ „Fehler", Text-ID 0x8312
0xA0n0:13
„Encoder plausibility error
counter"
0x60n2:0E
TxPDO State = 1
Einstellbare Störimpulsfilterfunktion
Eingangsfilter dienen zur Störunterdrückung an den Encoder- und Digitaleingängen. Die Klemme bietet die
Möglichkeit, anwendungsspezifisch verschiedene Filterfrequenzen zu parametrieren.
Dabei unterliegen die einzelnen Eingänge folgenden Filterfrequenzen:
Eingänge
Encoder-Eingänge: Spur A, Spur B
Gate/Latch-Eingang
• Wird beim aktivierten Filter (0x80n0:08 und 0x80n1:19) eine Frequenzüberschreitung festgestellt, so
wird ein Zähler im Index 0xA0n0:16 inkrementiert.
Index (hex)
Name
0xA0n0:15
Filter violation counter input
gate
0xA0n0:16
Filter violation counter
6.7
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen.
6.7.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
164
Beschreibung
Encoder Plausibilitätsfehler (Kanal n)
Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn ein Plausibilitätsfehler erkannt wird
Die zugehörigen TxPDO Daten sind nicht gültig
Max. empfohlene Filterfrequenz
TTL-Mode: 1 MHz
Open Collector: 100 kHz
1 MHz
Beschreibung
Zähler der Filterfrequenzüberschreitung des Gate-
Eingangs
Zähler der Filterfrequenzüberschreitung auf den
Encoder-Eingangssignalen bei aktiviertem Filter
Bedeutung
Wiederherstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Hinweis: manche FW-Ausgaben akzeptieren auch auf
die Eingabe „0x6C6F6164".
Version: 1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
)
dez
)
EL5122
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