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EL5042
Beckhoff EL5042 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL5042. Wir haben
2
Beckhoff EL5042 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL5042 Dokumentation (185 Seiten)
SSI-Geber-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 8.77 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht El500X
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
EL5001, EL5002 - Produktbeschreibung
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Start
16
Produktvergleich - EL5001, EL5002, EL5042
17
EL5001-0011 - Produktbeschreibung
18
Einführung
18
Technische Daten
19
Start
19
EL5001-0090 - Produktbeschreibung
20
Einführung
20
Technische Daten
21
Start
21
Grundlagen der Kommunikation
22
Ethercat-Grundlagen
22
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
22
Empfohlene Kabel
22
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
23
Ethercat State Machine
25
Ausgänge IM SAFEOP
26
Coe-Interface
27
Verfügbarkeit
28
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
28
Datenerhaltung
29
Distributed Clock
32
Montage und Verdrahtung
33
Hinweise zum ESD-Schutz
33
Tragschienenmontage
34
Tragschienenbefestigung
34
Beschädigung des Gerätes Möglich
36
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
37
Anschluss
38
Anschlusstechnik
38
Verdrahtung HD-Klemmen
39
Verdrahtung
40
Schirmung
41
Einbaulagen
42
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
42
Positionierung von Passiven Klemmen
44
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
45
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
46
UL-Hinweise
46
EL5001 - Leds und Anschlussbelegung
47
EL5002 - Leds und Anschlussbelegung
48
EL5001-0011 - Leds und Anschlussbelegung
49
EL5001-0090 - Leds und Anschlussbelegung
50
Inbetriebnahme
51
Twincat Quickstart
51
Twincat 2
54
Twincat 3
64
Twincat Entwicklungsumgebung
77
Installation Twincat Realtime Treiber
77
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
83
Onlinedescription unter Twincat
85
Twincat ESI Updater
87
Unterscheidung Online/Offline
87
OFFLINE Konfigurationserstellung
88
Auswahl Ethernet Port
89
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
91
ONLINE Konfigurationserstellung
93
Online Scannen IM Config Mode
93
Funktionsweise Online Scan
94
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
95
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
98
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
101
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
105
Aktivierung der PDO-Zuordnung
110
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
111
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
113
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
114
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
118
Diagnoseinformationen
121
EL5001, EL5002 - Inbetriebnahme
127
Funktionsgrundlagen und Hinweise
127
Firmware Update
128
Hinweise zur Inbetriebnahme
131
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
131
Geschwindigkeitsberechnung aus den Positionsdaten
134
Subvariablen und Twincat
135
Objektbeschreibung und Parametrierung
137
Restore-Objekt
137
Konfigurationsobjekte
137
Eingangsdaten
140
Standardobjekte
141
Status- und Control-Bits
146
EL5001-0011 - Inbetriebnahme
147
Funktionsgrundlagen und Hinweise
147
Hinweise zur Inbetriebnahme
147
Parametrierung
147
Objektbeschreibung und Parametrierung
150
Restore-Objekt
150
Konfigurationsobjekte
151
Eingangsdaten
151
Diagnoseobjekte
152
Standardobjekte
152
EL5001-0090 - Inbetriebnahme
157
Twinsafe SC
157
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
157
Twinsafe SC - Konfiguration
157
Twinsafe SC Prozessdaten EL5001-0090
161
Objektbeschreibung und Parametrierung
161
Restore-Objekt
162
Konfigurationsobjekte
162
Eingangsdaten
163
Standardobjekte
163
Objekte Twinsafe Single Channel (EL5001-0090)
167
Anhang
169
Ethercat al Status Codes
169
Firmware Kompatibilität
169
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
170
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
171
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
171
Update von XML/ESI-Beschreibung
172
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
174
Erläuterungen zur Firmware
174
Coe-Online und Offline-Coe
174
Update Controller-Firmware *.Efw
175
FPGA-Firmware *.Rbf
177
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
181
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
182
Support und Service
183
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Beckhoff EL5042 Dokumentation (123 Seiten)
Zweikanaliges BiSS-C-Interface
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstellen
| Dateigröße: 3.58 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
8
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
9
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
10
2 Produktübersicht
11
Einführung
11
Abb. 9 EL5042
11
Technische Daten
12
Grundlagen Biss-C Technologie
12
Abb. 10 Biss-C Kommunikationstelegramm
13
Start
14
3 Grundlagen der Kommunikation
15
Ethercat-Grundlagen
15
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
15
Empfohlene Kabel
15
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
16
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
16
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
17
Ethercat State Machine
18
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
18
Ausgänge IM SAFEOP
19
Coe-Interface
19
Verfügbarkeit
20
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
21
Datenerhaltung
22
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
22
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
23
Abb. 17 Online-Verzeichnis
24
Distributed Clock
25
4 Montage und Verdrahtung
26
Hinweise zum ESD-Schutz
26
Tragschienenmontage
26
Abb. 18 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
26
Abb. 19 Montage auf Tragschiene
27
Tragschienenbefestigung
27
Abb. 20 Demontage von Tragschiene
28
Abb. 21 Linksseitiger Powerkontakt
29
Beschädigung des Gerätes Möglich
29
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
30
Anschluss
30
Anschlusstechnik
30
Abb. 22 Standardverdrahtung
31
Abb. 23 Steckbare Verdrahtung
31
Verdrahtung
32
Verdrahtung HD-Klemmen
32
Abb. 24 High-Density-Klemmen
32
Abb. 25 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
33
Schirmung
34
Einbaulagen
34
Abb. 26 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
34
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
34
Abb. 27 Weitere Einbaulagen
35
Positionierung von Passiven Klemmen
36
Abb. 28 Korrekte Positionierung
36
Abb. 29 Inkorrekte Positionierung
36
Leds und Anschlussbelegung
37
Abb. 30 EL5042 - Leds
37
5 Inbetriebnahme
39
Quick Start
39
Twincat Entwicklungsumgebung
39
Installation Twincat Realtime Treiber
40
Abb. 31 Aufruf IM Systemmanager (Twincat 2)
40
Abb. 32 Aufruf in VS Shell (Twincat 3)
40
Abb. 33 Übersicht Netzwerkschnittstellen
41
Abb. 34 Eigenschaft von Ethercat Gerät (Twincat 2): Klick auf „Kompatible Geräte
41
Abb. 35 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
42
Abb. 36 Beispielhafte Korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports
42
Abb. 37 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports
43
Abb. 38 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports
44
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
45
Abb. 39 Gerätebezeichnung: Struktur
45
Abb. 40 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 2)
46
Onlinedescription unter Twincat
47
Twincat ESI Updater
49
Unterscheidung Online/Offline
49
OFFLINE Konfigurationserstellung
50
Auswahl Ethernet Port
51
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
53
ONLINE Konfigurationserstellung
55
Online Scannen IM Config Mode
55
Funktionsweise Online Scan
56
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
57
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
60
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
63
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
67
Aktivierung der PDO-Zuordnung
72
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
73
Diagnoseinformationen
75
Prozessdaten
81
PDO-Zuordnung
81
Sync Manager (SM)
81
Einstellung der Geberversorgungsspannung
83
Predefined PDO Assignment
83
Übersicht Kommandos und Beispiele
83
Objektbeschreibung und Parametrierung
87
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
87
Konfigurationsdaten
88
Restore Objekt
88
Geberversorgungsspannung Einstellen
89
Kommando-Objekt
89
Diagnostikdaten
90
Eingangsdaten
90
Standardobjekte
91
Fehlerbehandlung Biss-C Modus
96
6 Diagnose
97
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
97
7 Anhang
107
Firmware Kompatibilität
107
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
107
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
108
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
108
Update von XML/ESI-Beschreibung
109
Erläuterungen zur Firmware
111
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
111
Coe-Online und Offline-Coe
112
Update Controller-Firmware *.Efw
112
FPGA-Firmware *.Rbf
114
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
118
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
119
Support und Service
120
Abbildungsverzeichnis
121
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