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Betrieb
Bezeichnung
FSIN Module 6.ErrAck
FSIN Module 7.ErrAck
FSIN Module 8.ErrAck
5.3.8
EL1918: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logik
Funktionen
Die TwinSAFE Klemme EL1918 unterstützt neben ihrer Standard-Funktion als digitale sichere
Eingangsklemme, auch die Möglichkeit ein lokales sicherheitsgerichtetes Anwenderprogramm auszuführen.
Dazu wählen Sie im TwinCAT Safety Editor als Target System die EL1918 aus.
Informationen zur Erstellung eines sicherheitsgerichteten Anwenderprogramms finden Sie in der
Dokumentation zur EL6910 (siehe Referenzen).
Das Default Projekt, damit sich die EL1918 wieder als sichere Eingangsklemme verhält, kann wieder
aktiviert werden, in dem Sie das sicherheitsgerichtete Anwenderprogramm von der TwinSAFE Komponente
löschen. Dazu wählen Sie im Dialog zum Löschen des Projektes den Eintrag Safe Logic, Mapping and
Parameter Data. Nach einem Aus- und Einschalten der TwinSAFE Komponente ist das Default-Projekt
wieder aktiv.
Abb. 26: Löschen der Projektdaten
5.3.8.1
Projektierungsgrenzen der EL1918
Projektierungsgrenzen
Die maximale Projektierungsgröße der EL1918 ist durch den verfügbaren Speicher begrenzt.
Dieser wird dynamisch verwaltet. Somit sind die in der folgenden Tabelle angegebenen Werte nur
Richtwerte und können von den tatsächlichen Werten je nach Safety-Projekt abweichen.
Ausführungszeit der Logik-Funktion
Die Ausführungszeit des Logik Programms wird - bei identischem Logik Programm - verglichen zur EL6910
typischerweise größer sein, da zusätzlich noch die sicheren I/O-Signale verarbeitet werden müssen. Dies
wirkt sich entsprechend auch auf die Verarbeitung der I/O Signale aus, da mit steigender Projektgröße
diese nur mit geringerer Häufigkeit ausgewertet werden können.
Prozessabbildgröße
46
Prozess-
Bit-Position Beschreibung
abbild
OUT
0.5
OUT
0.6
OUT
0.7
HINWEIS
max. 1486 Byte je Daten-Richtung
(max. Speichergröße 0x1E00 für 3 Puffer, d.h. bei gleicher Größe von
Input- und Output-Prozessdaten ergibt sich eine maximale Größe von
1280 Bytes pro Datenrichtung. Es sind nur gerade Startadressen
möglich, daher müssen ggf. Füll-Bytes berücksichtigt werden)
Version: 2.0.0
Error Acknowledge für den sicheren Eingang 6
Error Acknowledge für den sicheren Eingang 7
Error Acknowledge für den sicheren Eingang 8
EL1918 und EL1918-2200
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