Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Beispielprogramm Zur Register-Kommunikation Über Ethercat, Am Beispiel Der Kl3314; Verwendung Der Beispielprogramme - Beckhoff KL3001 Dokumentation

Ein- und zweikanalige analogeingangsklemmen, -10v bis +10v
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Inbetriebnahme
KS2000 erleichtert die Inbetriebnahme von Maschinenteilen bzw. deren Feldbusstationen: Projektierte
Einstellungen können per Download auf die Feldbus-Module übertragen werden. Nach dem Login auf die
Feldbusstation besteht die Möglichkeit, Einstellungen an Koppler, Klemmen und Feldbus Box Modulen direkt
online vorzunehmen. Dazu stehen die gleichen Dialoge und der Registerzugriff wie in der
Projektierungsphase zur Verfügung.
KS2000 bietet den Zugriff auf die Prozessabbilder von Buskoppler und Feldbus Box:
• Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten.
• Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben
werden.
Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der
Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität.
4.2
Beispielprogramm zur Register-Kommunikation über
EtherCAT, am Beispiel der KL3314

Verwendung der Beispielprogramme

Dieses Dokument enthält exemplarische Anwendungen unserer Produkte für bestimmte Einsatzbe-
reiche. Die hier dargestellten Anwendungshinweise beruhen auf den typischen Eigenschaften unse-
rer Produkte und haben ausschließlich Beispielcharakter. Die mit diesem Dokument vermittelten
Hinweise beziehen sich ausdrücklich nicht auf spezifische Anwendungsfälle, daher liegt es in der
Verantwortung des Anwenders zu prüfen und zu entscheiden, ob das Produkt für den Einsatz in ei-
nem bestimmten Anwendungsbereich geeignet ist. Wir übernehmen keine Gewährleistung, dass
der in diesem Dokument enthaltene Quellcode vollständig und richtig ist. Wir behalten uns jederzeit
eine Änderung der Inhalte dieses Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und
fehlenden Angaben.
Programmbeschreibung/ Funktion
Dieses Beispielprogramm (TwinCAT 3) erlaubt per AoE die Änderung einzelner Registerwerte der KL3314
wie die Auswahl des Element-Typs und charakteristische Einstellungen des Feature‑Registers R32 sowie
die Anwenderskalierung Offset und Gain (R33/R34) ähnlich wie per KS2000.
KL3001/KS3001, KL3002/KS3002
Version: 4.3
Konfigurations-Software KS2000
27

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Kl3002Ks3001Ks3002

Inhaltsverzeichnis