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Regelkreis öffnen
Werden Achsen geklemmt oder ausgekuppelt, so muss der Regelkreis von der PLC geöffnet
werden.
Sobald die Merker "Achse in Position" (M2008 bis M2010) zurückgesetzt werden, muss der
Regelkreis wieder geschlossen werden, damit die Achse verfahren werden kann. Bevor der
Regelkreis geschlossen wird, muss eine Ist-Sollwert-Übernahme vorgenommen werden.
Über M2680 bis M2683 lässt sich am Bildschirm ein Symbol für die geklemmte Achse anzeigen.
M2544
Regelkreis Achse 1 öffnen
M2545
Regelkreis Achse 2 öffnen
M2546
Regelkreis Achse 3 öffnen
M2680
Symbol für geklemmte Achse 1 anzeigen
M2681
Symbol für geklemmte Achse 2 anzeigen
M2682
Symbol für geklemmte Achse 3 anzeigen
M2683
Symbol für geklemmte Achse 4 anzeigen
Ist-/Sollwert-Übernahme
Werden die Merker M2552 bis M2554 gesetzt, dann wird der momentane Positions-Istwert als
Sollwert übernommen.
Soll während der Ist-/Sollwert-Übernahme der momentane Positions-Istwert auch als Zielwert
übernommen werden, so muss der Merker M2687 gesetzt sein. Unter Zielwert versteht man die
aktuelle Zielposition bei Schrittmaß-Positionierung oder Positionierung mit inkrementellen Maßen.
M2552
Ist-/Sollwert-Übernahme Achse 1
M2553
Ist-/Sollwert-Übernahme Achse 2
M2554
Ist-/Sollwert-Übernahme Achse 3
M2687
Ist-/Zielwert-Übernahme während der
Ist-/Sollwert-Übernahme
72
TNC 124
Set
PLC
PLC
PLC
Set
PLC
PLC
PLC
PLC
Set
Reset
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
4.4 Lageregelung der NC-Achsen
Reset
PLC
PLC
PLC
Reset
PLC
PLC
PLC
PLC
April 2007
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