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4.13 Inbetriebnahme
In diesem Kapitel wird das schrittweise Vorgehen bei der Inbetriebnahme der Steuerung
beschrieben. Die genaue Beschreibung der Funktionen finden Sie in den entsprechenden Kapiteln.
Schlüsselzahlen für Inbetriebnahme
95 148
Maschinen-Parameter-Liste anwählen
778 083
Maschinen-Parameter-Liste aus PLC-EPROM kopieren
531 210
Löschen aller Steuerungsdaten (MP-Liste, NC-Programme, Bezugspunkte,
Werkzeug-Tabelle usw.)
4.13.1 Vorbereitung an der Maschine
Die Vorbereitungen an der Maschine werden ohne angeschlossene Steuerung durchgeführt.
Zur Inbetriebnahme der Antriebsverstärker bitte in folgender Reihenfolge vorgehen:
ú
Sollwertleitung auf 0 V legen
ú
Eingang Reglerfreigabe beschalten
ú
Stromversorgung an die Antriebsverstärker anschließen
ú
Offset-Abgleich vornehmen
ú
Geschwindigkeits-Abgleich
Batteriegerät an den Sollwert-Eingang anschließen. Am Batteriegerät 9 V einstellen und den
Antriebsmotor mit Tacho-Potentiometer auf die Nenndrehzahl, die dem maximalen Eilgang
entspricht, abgleichen. Die Nenndrehzahl kann am Antriebsmotor mit einem Drehzahl-
Messgerät ermittelt werden.
ú
Optimieren des Antriebsverstärkers
Für die Steuerung besteht die Regelstrecke aus Antriebsverstärker, Motor und Achsschlitten
(siehe Kapitel „Lageregelung"). Bevor der Lageregelkreis der Steuerung optimiert werden kann,
muss die Regelstrecke optimiert werden.
Dazu wird an den Sollwert-Eingang des Antriebsverstärkers eine Sprungfunktion (9 V) mit Hilfe
eines Batteriegeräts angelegt. Mit einem Oszillograph kann die Sprungantwort über das
Tachosignal aufgezeichnet werden. Bei der Ermittlung der Sprungantwort sollte die Achse mit
dem zulässigen Werkstückgewicht belastet werden. Die untergeordneten Regelkreise
(Stromregler, Drehzahlregler) müssen so optimiert werden, dass die Sprungantwort einen
Überschwinger zeigt.
April 2007
TNC 124
4.13 Inbetriebnahme
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