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4.4.3 Überwachungsfunktionen
Die NC überwacht die Achspositionen und das dynamische Verhalten der Maschine. Werden die in
Maschinen-Parametern festgelegten Werte überschritten, so wird eine Fehlermeldung angezeigt
und die Maschine gestoppt.
Überwacht werden Position, Stillstand und Bewegung.
Soll aus bestimmten Gründen auf jede Art der Überwachung verzichtet werden, so müssen über das
PLC-Programm folgende Merker gesetzt werden:
M2688
Keine Überwachung Achse 1
M2689
Keine Überwachung Achse 2
M2690
Keine Überwachung Achse 3
Positions-Überwachung
Mit den Maschinen-Parameter MP1720.x wird der Bereiche für die ständige Positions-Überwachung
der Maschine festgelegt (Schleppabstand-Überwachung). Die Überwachung wird wirksam, sobald
die Achsen von der Steuerung im Lageregelkreis gehalten werden.
Bei Überschreiten der Grenze von MP1720.x erfolgt die blinkende Fehlermeldung
GROBER POSITIONIERFEHLER <Achse>.
Zur Behebung dieses Fehlers muss die Steuerung ausgeschaltet werden.
Eingabewerte von ca. 1,4 mal Schleppabstand bei Eilgang sind realistisch.
MP1720
Positions-Überwachung
Eingabe: 0,001 bis 300,000 [mm]
MP1720.0
Achse 1
MP1720.1
Achse 2
MP1720.2
Achse 3
Bewegungs-Überwachung
In kurzen Intervallen (mehrere Regelzyklen) wird der tatsächlich verfahrene Weg mit einem von der
NC berechneten Sollweg verglichen. Weicht der in diesem Zeitintervall verfahrene Weg von dem
errechneten Weg ab, so wird die blinkende Fehlermeldung
BEWEGUNGS-ÜBERWACHUNG <Achse>
angezeigt.
Mit Maschinen-Parameter MP1140.x wird eine Spannung eingegeben, bis zu der keine Bewegungs-
Überwachung wirksam ist.
Wird in den Maschinen-Parameter 10 [V] eingegeben, so wird keine Bewegungs-
Überwachung durchgeführt. Ohne Bewegungs-Überwachung ist kein sicherer Betrieb der
Maschine möglich.
April 2007
TNC 124
Set
Reset
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
4.4 Lageregelung der NC-Achsen
69
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