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4.11.3 HR 410
MP7640 = 3
Die Handrad-Achse wird mit den Softkeys oder den Tasten auf dem Handrad ausgewählt. Die
aktuelle Handrad-Achse ist mit einem Handrad-Symbol gekennzeichnet.
Die Tasten des Handrads sind je nach Eingabewert des MP7645.0 unterschiedlichen PLC-Eingängen
und die LEDs unterschiedlichen PLC-Ausgängen zugeordnet.
Die Auswertung der Tasten auf dem Handrad und die Aktivierung der LEDs muss also im PLC-
Programm erfolgen. Die Auswahl der Handrad-Achse erfolgt über Softkey oder mit PLC-Modul 9036.
Im NC-Programm ist eine Standard-PLC-Funktion integriert, die bei MP7645.0 = 0 eine Auswertung
einiger Tasten des HR 410 vornimmt. Soll eine andere Auswertung der Handrad-Tasten
vorgenommen werden, so muss diese Standard-PLC-Funktion mit Modul 9131 inaktiviert werden.
MP7645.0
Belegung der Handrad-Tastatur bei HR 410
Eingabe: 0 =
Interne Standard-PLC-Funktion aktiv (Modul 9131 muss im Hersteller-PLC-
Programm nicht programmiert werden)
Eingabe: 0 =
Interne Standard-PLC-Funktion nicht aktiv. Außer Achswahltasten und deren
LEDs sind alle Tasten und LEDs frei über PLC ansprechbar (Modul 9131 muss im
Hersteller-PLC-Programm programmiert werden)
106
X
Y
Z
VOR-
SCHUB
KLEIN
–
X
Y
Z
O104
I168
I171
O109
I173
TNC 124
ISTWERT
ÜBER-
NAHME
VOR-
VOR-
SCHUB
SCHUB
MITTEL
GROß
+
O103
I167
O105
O106
I169
I170
I172
O110
O111
I174
I175
4.11 Handrad
April 2007
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