HEIDENHAIN TNC 124 Technisches Handbuch Seite 114

k -Faktor optimieren
v
Den k -Faktor (MP1810) so einstellen, dass sich ein Spannungsverlauf wie im Kapitel
v
„Lageregelung" beschrieben ergibt.
Speicher-Oszilloskop am Tachometer-Anschluss des Servo-Verstärkers
In Betriebsart PROGRAMM EINSPEICHERN folgendes Programm eingeben:
LBL 1
X100 R0
1 )
X0 R0
CALL LBL 1 REP 100 / 100
In Betriebsart PROGRAMMLAUF-SATZFOLGE externe START-Taste betätigen.
MP1810: Eingabewert so weit erhöhen, bis der Regelkreis schwingt bzw. ein
Überschwingen nach der Beschleunigungs-Rampe auftritt.
MP1810: Eingabewert so weit verkleinern, bis keine Überschwinger mehr
feststellbar sind.
Verfahrwege so groß programmieren, wie in der betreffenden Achse möglich.
1 )
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Maschine läuft.
Maximalen Bearbeitungsvorschub einstellen.
U [V]
U [V]
Abgleich für alle Achsen durchführen.
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anklemmen.
t [s]
t [s]
4.13 Inbetriebnahme April 2007