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Der k
-Faktor (Kreisverstärkung) bestimmt die Verstärkung des Regelkreises, er muss auf die
v
Maschine abgestimmt werden.
Wird ein sehr hoher k
Schwingungen führen kann. Bei zu kleinem k
langsam.
Die Beschleunigung lässt sich über Maschinen-Parameter MP1060.x vorgeben. Sie bestimmt die
Rampensteilheit der ansteigenden und abfallenden Flanke.
Der optimale k
-Faktor muss experimentell bestimmt werden (siehe Kapitel „Inbetriebnahme").
v
Folgendes Diagramm zeigt das Verhalten bei unterschiedlichen k
U [V]
Den Zusammenhang von k
Ve
k
=
v
s
a
oder
Ve
s
=
a
k
v
Eilgang
[m/min]
10
8
6
4
2
2
64
-Faktor gewählt, so wird der Schleppabstand sehr klein, was aber zu
v
MP1810
MP1060
-Faktor, Vorschub und Schleppabstand zeigt folgende Formel:
v
k
= Kreisverstärkung
v
v
= maximaler Vorschub [
e
s
= Schleppabstand
a
k v = 2
k v = 1
4
6
8
TNC 124
-Faktor erfolgt das Einfahren in die Position zu
v
v
m/min
[
]
mm
m
]
min
[mm]
k v = 0,5
10
12
s
[mm]
a
4.4 Lageregelung der NC-Achsen
-Faktoren.
k v richtig
k v zu groß
k v zu klein
MP1810
t [s]
April 2007
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