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4.3 PLC-Positionierung
Die Achsen der Steuerung können auch über die PLC positioniert werden.
Die Positionen der einzelnen Achsen müssen vor dem Aktivieren der Positionierung mit M2704 bis
M2706 in den Doppelwörtern D528 bis D536 abgelegt werden.
Der Vorschub zum Positionieren der einzelnen Achsen wird in W560 bis W564 abgelegt.
Es können alle drei Achsen simultan verfahren werden.
Die PLC-Positionierung kann unterbrochen werden, indem die Strobe-Merker zurückgesetzt werden.
Die NC setzt die Strobe-Merker zurück, wenn:
•
die Achsen die vorgegebene Position erreicht haben
•
NC-STOP in Betriebsart „Manuell" erfolgt
•
NC-STOP und „internal Stop" in den automatischen Betriebsarten erfolgen
•
NOT-AUS ausgelöst wird
•
eine Fehlermeldung erfolgt, die einen Stop zur Folge hat
Beachte:
•
Die angegebenen Positionen beziehen sich auf den Referenzpunkt.
•
Software-Endschalter werden nicht berücksichtigt.
•
Werkzeug-Korrekturen werden nicht verrechnet.
D528
Zielposition für PLC-Positionierung
D537
D536
W560
Vorschub für PLC-Positionierung
W562
W564
April 2007
TNC 124
Achse 1
[µm]
Achse 2
[µm]
Achse 3
[µm]
Achse 1
[mm/min]
Achse 2
[mm/min]
Achse 3
[mm/min]
4.3 PLC-Positionierung
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