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4.4 Lageregelung der NC-Achsen
4.4.1 Der Lageregelkreis einer NC-Maschine
Bei CNC-Maschinen ist der Lageregler üblicherweise als Kaskadenregler (siehe folgendes
Blockschaltbild) ausgeführt.
Dem Lageregler (CNC-Steuerung) ist der Drehzahlregler und der Stromregler (beide im
Antriebsverstärker) unterlagert. Die Regelstrecke ist der Motor mit Achsschlitten.
CNC-Steuerung
Lage-
Schlepp-
Lage-
Regler
Soll
fehler
Blockschaltbild des Lageregelkreises, hier Kaskadenregler
62
Antriebsverstärker
Drehzahl-
Strom-
Drehzahl-
Regler
Soll
Soll
TNC 124
Maschine
Strom-
Motor
Regler
4.4 Lageregelung der NC-Achsen
Längen-/
Tacho
Winkel-
Meßsystem
April 2007
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