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HEIDENHAIN TNC 124 Technisches Handbuch Seite 68

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Kennlinien-Knickpunkt
Bei Maschinen mit hohen Eilgangs-Geschwindigkeiten kann der k
erhöht werden, dass sich über den gesamten Geschwindigkeitsbereich (Stillstand, Bearbeitungs-
Geschwindigkeit, Eilgang) ein optimales Regelverhalten ergibt.
Für diese Fälle kann man einen Kennlinien-Knickpunkt eingeben, der folgende Vorteile bringt:
im unteren Bereich hoher k v , d.h. pro µm Lageabweichung einen höheren Spannungsschritt
im oberen Bereich (außerhalb der Bearbeitungs-Geschwindigkeit) niedriger k
Die Lage des Knickpunktes wird über Maschinen-Parameter MP1830 festgelegt. Der k v -Faktor wird
im oberen Bereich mit dem Faktor aus MP1820 multipliziert.
U [V]
9
MP1830
MP1810 (= k v )
Der Kennlinien-Knickpunkt muss oberhalb des Bearbeitungsvorschubs liegen!
Unter diesen Bedingungen ergibt sich ein Schleppabstand, der sich wie folgt berechnet:
[
·
MP1830 [%] + 100 [%] – MP1830 [%]
Ve
s
=
a
k
v
100 [%]
MP1820
Multiplikationsfaktor für den k v -Faktor
Eingabe: 0,001 bis 1,000
MP1820.0
Achse 1
MP1820.1
Achse 2
MP1820.2
Achse 3
MP1830
Kennlinien-Knickpunkt
Eingabe: 0,000 bis 100,000 [%]
MP1830.0
Achse 1
MP1830.1
Achse 2
MP1830.2
Achse 3
68
MP1810 · MP1820
MP1820 · 100 [%]
TNC 124
sa
]
4.4 Lageregelung der NC-Achsen
-Faktor meistens nicht so weit
v
v
April 2007

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