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HEIDENHAIN TNC 124 Technisches Handbuch Seite 67

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Regelfeinheit:
Die interne Regelfeinheit der Steuerung ist immer 1 µm. Der Anzeigeschritt ist aber über MP7290
einstellbar. Dabei wird nur die Anzeige gerundet (siehe Kapitel "Anzeige und Bedienung").
Die Steuerung muss also pro 1 µm (Mikrometer) Lageabweichung mindestens einen
Spannungsschritt ausgeben können.
Berechnung des kleinsten Spannungsschritts:
Die Steuerung gibt 0 bis 10 V Analogspannung aus.
Diese 10 V werden mit einem 12Bit-A/D-Wandler 4 096-fach unterteilt. Daraus ergibt sich ein
kleinster Spannungsschritt von 2,44 mV.
Spannungsschritte pro µm Lageabweichung:
Beim Verfahren mit Eilgang (MP1010.x) stellt sich, wie schon beschrieben, ein bestimmter
Schleppabstand s
ein. Der Eilgang wird bei einer bestimmten Spannung (MP1050.x) erreicht.
a
Daraus lässt sich pro µm Lageabweichung (Schleppabstand) eine bestimmte Spannung ΔU
errechnen.
MP1050 [mV]
ΔU =
s a [µm]
Wird ΔU durch den kleinsten ausgebbaren Spannungsschritt (2,44 mV) dividiert, so erhält man die
Anzahl n der ausgegebenen Spannungsschritte pro µm Lageabweichung.
D
U
[mV]
n =
2,44
[mV]
Beispiel:
m/min
k
= 2 [
mm ],
v
5 000 [mm/min]
Ve
s
=
a
k
v
9000
[mV]
ΔU =
= 3,6 [mV/µm]
2500
[µm]
3,6
[mV/µm]
n =
2,44[mV]
April 2007
Eilgang = 5 000 [mm/min],
= 2 500 [µm]
m/min
2 [
mm ]
= 1,47 Schritte/µm Lageabweichung
TNC 124
U = 9 [V]
4.4 Lageregelung der NC-Achsen
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