Handrad - HEIDENHAIN TNC 124 Technisches Handbuch

4.11 Handrad

Es können folgende Handräder angebaut werden:
• ein portables Handrad HR 330 oder
• ein portables Handrad HR 332 oder
• ein portables Handrad HR 410 oder
• ein Einbau-Handrad HR 130
Siehe hierzu auch Kapitel „Montage und elektrischer Anschluss".
Mit MP7640 wird definiert, welches Handrad angeschlossen ist. Wird ein Wert größer Null
eingetragen, aber kein Handrad angeschlossen, so erscheint die Fehlermeldung HANDRAD ?.
Durch Erschütterungen und Vibrationen kann es zu einer leichten Bewegung des Handrads und
damit zu einer ungewollten Verfahrbewegung kommen. Um dies zu verhindern, wird im MP7660
eine Ansprech-Empfindlichkeit für das elektronische Handrad eingegeben.
Mit MP7650 wird die Zählrichtung des Handrads der Einbau-Situation angepasst.
Durch Setzen des Merkers M2826 wird das Handrad gesperrt, d. h. Handrad-Impulse werden
unterdrückt.
In der Betriebsart „Handrad" können drei verschiedene Unterteilungsfaktoren (grob, mittel, fein)
eingestellt werden. Der Unterteilungsfaktor legt die Verfahrstrecke pro Umdrehung fest. Im
MP7670.x werden die Unterteilungsfaktoren für die Einstellungen „klein", „mittel" und „groß"
definiert.
Im MP 7645.x werden Initialisierungs-Parameter für das Handrad definiert. Diese Initialisierungs-
Paramter werden derzeit nur vom HR 332 und HR 410 ausgewertet. Die Funktionen sind in den
entsprechenden Kapiteln beschrieben.
MP7640 Handrad
Eingabe: 0 =
MP7650 Zählrichtung für Handrad
Eingabe: 0 =
MP7660 Ansprech-Empfindlichkeit für Handrad
Eingabe: 0 bis 65 535 [Inkremente]
April 2007
kein Handrad
1 = HR 330 oder HR 130
2 = HR 332
3 = HR 410
negative Zählrichtung
1 = positive Zählrichtung
TNC 124 4.11 Handrad 103