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4.2.1 Überfahren der Referenzmarken
Die Referenzmarken der Achsen müssen nach dem Einschalten der Steuerung überfahren werden.
Dies kann erfolgen
•
durch Drücken der externen START-Taste. Die Reihenfolge der Achsen wird über Maschinen-
Parameter MP1340.X festgelegt (automatisches Überfahren der Referenzmarken)
•
durch Drücken der externen Achsrichtungstasten. Die Reihenfolge wird vom Bediener
bestimmt.
Erst nach dem Überfahren der Referenzmarke werden
•
die Software-Endschalter aktiviert
•
der zuletzt gesetzte Bezugspunkt reproduziert
Bei abstandscodierten Wegmessgeräten bezieht sich der Maschinen-Nullpunkt auf die sogenannte
Null-Referenzmarke. Die Null-Referenzmarke ist bei Längenmessgeräten die erste Referenzmarke
nach Beginn der Messlänge; bei Winkelmessgeräten ist die Null-Referenzmarke markiert.
Die Verfahrrichtung und die Geschwindigkeit beim Überfahren der Referenzmarken wird über
Maschinen-Parameter definiert (MP1320.x, MP1330.x).
Der Funktionsablauf zum Überfahren der Referenzmarken kann achsspezifisch über Maschinen-
Parameter festgelegt werden (MP1350.x).
Der Betriebszustand "Referenzmarken überfahren" wird der PLC von der NC mitgeteilt (W272).
Um beim Überfahren der Referenzmarken ein Überschreiten des Verfahrbereichs auszuschließen, ist
ein Schaltnocken (Referenz-Endlage) notwendig. Dieser Schaltnocken muss vom Maschinen-
Hersteller am Verfahrbereichsende angebracht werden. Das Schaltsignal des Schaltnockens wird an
einem freien PLC-Eingang angeschlossen (=I0 bis I2 im Standard PLC-Programm). Über das PLC-
Programm wird dieser PLC-Eingang mit den Merkern "Referenz-Endlage" verknüpft
(M2556 bis M2559).
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TNC 124
4.2 Referenzmarken
April 2007
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