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5.9.4 Koordinaten lesen (Modul 9040)
Das Modul 9040 liest Achskoordinaten für alle NC-Achsen vom Regelkreis ein. Es können die Werte
für Istwert, Sollwert, Schleppfehler und Istwert im Maschinen-Referenzsystem gelesen werden. Die
Werte werden im Format 1/1000 mm beginnend bei der angegebenen Zieladresse in 4
Doppelworten abgelegt.
Unabhängig davon, ob einzelne Achsen über Maschinen-Parameter MP10 ausgesperrt sind, werden
immer die Werte für alle Achsen eingelesen. Die Werte für ausgesperrte Achsen sind dabei
undefiniert. Bevor in einer Achse der Referenzpunkt überfahren wurde, ist der Koordinatenwert
dieser Achse undefiniert.
Mögliche Fehler:
Das Argument für den Koordinatentyp ist außerhalb des zulässigen Bereichs (kleiner 0 oder
größer 3).
Die angegebene Zieladresse ist keine Doppelwort-Adresse (also nicht durch 4 teilbar).
An der angegebenen Zieladresse können keine 4 Doppelworte geschrieben werden (Zieladresse zu
groß).
Aufruf:
PS
K/B/W/D
<Zieladresse Dxxx>
PS
K/B/W/D
<Koordinatentyp>
0 = Istwerte
1 = Sollwerte
2 = Istwerte im Referenz-System
3 = Schleppfehler
4 = Restweg
CM
9040
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171 = 0: Daten wurden gelesen
5.9.5 Lesen aus Werkzeug-/ Bezugspunkt-Tabelle (Modul 9093)
Mit Modul 9093 können die Inhalte einer Zeile aus der Werkzeug- oder Bezugspunkt-Tabelle gelesen
werden. Dem Modul werden die Kennung der gewünschten Tabelle, die Zeilennummer und die
Elementnummer übergeben.
Die Werte werden als Integerzahl, verschoben um die Anzahl der eingebbaren Nachkommastellen,
zurückgegeben.
Funktion
Tabellen-Kennung
Zeilennummer
Elementnummer
April 2007
1: Fehlerhafte Aufrufdaten
Werkzeug-Tabelle
0
Werkzeugnummer
–1 = aktive Zeile
0 = Werkzeugnummer
1 = Werkzeuglänge
2 = Werkzeugradius
TNC 124
Bezugspunkt-Tabelle
1
Bezugspunktnummer
–1 = aktive Zeile
0 = Bezugspunkt
1 = Wert Achse 1
2 = Wert Achse 2
3 = Wert Achse 3
4 = Wert Achse 4
5 = Wert Summenachse
5.9 PLC-Module
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