Drehmodul Schwenkt Ruckartig Oder Schwingt In Endlage Über; Drehmodul Schwingt In Endlagen Stark Über; Drehmodul Dreht Zu Schnell/Zu Langsam - SCHUNK ERM160-MDF-090-B Montage- Und Betriebsanleitung

Fehlerbehebung
8.4 Drehmodul schwenkt ruckartig oder schwingt in Endlage
Mögliche Ursache
Parameter der
Ansteuerung falsch
gewählt.
Anwendungsfall hat sich
geändert.
Zahnspiel erhöht
Bauteil hat sich gelöst, z.
B. durch Überlast.
8.5 Drehmodul schwingt in Endlagen stark über
Mögliche Ursache
Parameter der
Ansteuerung falsch
gewählt.
Anwendungsfall hat sich
geändert.

8.6 Drehmodul dreht zu schnell/zu langsam

Mögliche Ursache
Parameter der
Ansteuerung falsch
gewählt.
38 03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540
über
Maßnahmen zur Behebung
Hinweise für die Inbetriebnahme beachten. Beschleunigung
verringern. Parameter der Ansteuerung prüfen: Strom-/
Momentengrenzwert, Regelungsparameter (Position und
Strom). Stromverstärkungsfaktor senken.
Sicherstellen, dass für stark abweichende Anwendungsfälle
(insbesondere große Trägheitsmomente) eigene
Parametersätze verwendet werden.
Zahnspiel prüfen. Modul mit einem Reparaturauftrag an
SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen
seiner definierten Einsatzparameter verwendet
} 3 [ /
wurde, 18].
Bauteile des Motoranbausatz prüfen. Modul mit einem
Reparaturauftrag an SCHUNK senden.
Maßnahmen zur Behebung
Parameter prüfen.
Prüfen, ob der richtige Parametersatz für den Anwendungsfall
gewählt wurde.
Hinweise für die Inbetriebnahme beachten.
Strom-/Momentengrenzwert prüfen.
Beschleunigung im Verhältnis zum Strom-/
Momentengrenzwert verringern.
Grenzwert für Fehlerfall (Abweichung Positionswert) anpassen.
Verhalten im Fehlerfall anpassen.
Sicherstellen, dass für stark abweichende Anwendungsfälle
(insbesondere große Trägheitsmomente) eigene
Parametersätze verwendet werden.
Maßnahmen zur Behebung
Parameter der Ansteuerung prüfen:
Geschwindigkeitsgrenzwert, Übersetzung, hinterlegter Motor,
Strom-/Momentengrenzwert