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Basis-Regelparameter, vertikale Drehachse
Trägheits-
Lageregler
moment
Kv-Faktor
J [kgm²]
1
1
2
1
4
1
6
0.9
10
0.5
15
0.3
20
0.2
• Wir empfehlen, die Beschleunigungs- und
Geschwindigkeitsparameter so zu wählen, dass die Momenten-
bzw. Strombegrenzung nicht oder nur in geringem Maße aktiv
wird. Andernfalls kann es zu Einbußen der Regelungsqualität
(Schwingungen, Überschwinger etc.) bis hin zu kritischen
Fehlern im Regelkreis und dadurch zum Not-Halt (unter
Umständen mit Haltebremse) kommen. Gegebenenfalls ist der
Fehlergrenzwert im Regler anzupassen.
• Die Erwärmung des Drehmoduls ist hauptsächlich von der
Erwärmung des Motors abhängig. Die Temperatur des Motors
darf 100°C nicht überschreiten.
• Das Drehmodul ist für den Betrieb ohne Anschlag in Endlage
vorgesehen.
Empfohlene Beschleunigung
Unsere Empfehlung für die Winkelbeschleunigung bei gegebener
Massenträgheit der Anbauten bei vertikaler Achse oder
horizontaler Achse mit zentrischem Aufbau aus den folgenden
Diagrammen entnehmen.
Höhere Werte verschlechtern das Regelverhalten und können
wegen Überschwingern zur Überlastung des Moduls oder
Beschädigung des Gesamtsystems führen
03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540
Inbetriebnahme
Geschwindigkei
Geschwindigkei
ts-
ts-
Proportional-
Nachstellzeit
Verstärkung
0.1
3
0.1
3.5
0.1
4
0.1
4.5
0.1
5.5
0.09
6.5
0.08
7.5
35
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Fehlerbehebung
