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5.3.6 Induktive Abfrage über INW 40
04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109
Abfrage GSM-Positionen / -Stellungen / Endlagen:
SGL1: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGL2: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
SGR1: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGR2: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
Durch jeden der beiden MMS-P Sensoren können 2
Greiferpositionen abgefragt werden. Sollte sich der Greifer in einer
dritten Greiferposition befinden, kann die Schwenkwinkelendlage
nur über zusätzliche Sensoren abgefragt werden.
• Die linke Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der linken Nut (SGL1 oder
SGL2) aktiv ist.
• Die rechte Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der rechten Nut (SGR1 oder
SGR2) aktiv ist.
Die beim Teachvorgang festgelegte Abfolge der Schwenk- und
Schließbewegungen (Prozessablauf) darf im Betrieb nicht
verändert werden. Ansonsten können falsche Sensorsignale
ausgegeben werden.
Bei vielen GSM-Varianten ist die Kombination der
Magnetschalterabfrage mit einer induktiven Abfrage möglich,
Induktive Abfrage über INW 40
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter
schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern
• Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern
enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. schunk.com
abrufbar).
Anbausätze für INW 40
GSM-Z Anbausatz für INW 40
AS-GSM-Z-30, Anbausatz für INW 40
AS-GSM-Z-38, Anbausatz für INW 40
AS-GSM-Z-45, Anbausatz für INW 40
[
27].
}
Ident.-Nr.
0304944
0304945
0304946
Montage
27
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Fehlerbehebung
