Inbetriebnahme
32
03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540
7 Inbetriebnahme
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch plötzliche und unerwartete
Bewegungen der Maschine/Anlage!
Bei Ausfall der Energieversorgung oder Fehlfunktionen von
Komponenten können sich Bauteile unerwartet bewegen und
schwere Verletzungen verursachen.
Inbetriebnahme nur durch Fachpersonal.
•
Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich (Drehung der
•
Anbauten um volle 360°) während des Betriebs von einer
Schutzumzäunung umgeben ist.
Besonders vorsichtig bei der Inbetriebnahme vorgehen (Wahl
•
der Bewegungs- und Regelungsparameter, Einstellung der
Antriebsgrenzwerte, Sorgfalt bei der Verkabelung und
Verdrahtung).
Besonders vorsichtig vorgehen bei der Wiederinbetriebnahme
•
nach Referenzverlust des Motors/Reglers oder nach
Demontage der Anbauten/des Moduls von der Maschine.
Nach Referenzverlust Quittierung der Fehlermeldung
vorsehen.
Zusätzlich von außen auf das Drehmodul wirkende
•
Bewegungen und Kräfte berücksichtigen.
Ungeregelten Not-Halt vermeiden (z. B. Einfallen der
•
Haltebremse während der Bewegung). Die Motorhaltebremse
ist nicht für Not-Halt geeignet.
Betrieb im EMV-sicheren Umfeld und in geeigneter Umgebung
•
entsprechend angegebener Schutzart,
Vermeidung des Klemmens (z. B. durch Vorhandensein großer
•
Störpartikel zwischen Anbauten und Drehmodulgehäuse) bzw.
des Anschlagens an Störkonturen.
Thermische Überlast des Motors vermeiden.
•
Position und Drehrichtung beachten.
•
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Annäherung sich bewegender Teile an
feststehende Teile!
Bewegte Bauteile können schwere Verletzungen verursachen.
Körperteile können gequetscht und geprellt werden.
Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich während des Betriebs
•
von einer Schutzumzäunung umgeben ist.
Besonders vorsichtig bei der Inbetriebnahme vorgehen.
•
} 3 [ /
18].