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Inbetriebnahme - SCHUNK ERM160-MDF-090-B Montage- Und Betriebsanleitung

Elektrisches drehmodul mit servomotor
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Inbetriebnahme

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03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540
7 Inbetriebnahme
 WARNUNG
Verletzungsgefahr durch plötzliche und unerwartete
Bewegungen der Maschine/Anlage!
Bei Ausfall der Energieversorgung oder Fehlfunktionen von
Komponenten können sich Bauteile unerwartet bewegen und
schwere Verletzungen verursachen.
Inbetriebnahme nur durch Fachpersonal.
Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich (Drehung der
Anbauten um volle 360°) während des Betriebs von einer
Schutzumzäunung umgeben ist.
Besonders vorsichtig bei der Inbetriebnahme vorgehen (Wahl
der Bewegungs- und Regelungsparameter, Einstellung der
Antriebsgrenzwerte, Sorgfalt bei der Verkabelung und
Verdrahtung).
Besonders vorsichtig vorgehen bei der Wiederinbetriebnahme
nach Referenzverlust des Motors/Reglers oder nach
Demontage der Anbauten/des Moduls von der Maschine.
Nach Referenzverlust Quittierung der Fehlermeldung
vorsehen.
Zusätzlich von außen auf das Drehmodul wirkende
Bewegungen und Kräfte berücksichtigen.
Ungeregelten Not-Halt vermeiden (z. B. Einfallen der
Haltebremse während der Bewegung). Die Motorhaltebremse
ist nicht für Not-Halt geeignet.
Betrieb im EMV-sicheren Umfeld und in geeigneter Umgebung
entsprechend angegebener Schutzart,
Vermeidung des Klemmens (z. B. durch Vorhandensein großer
Störpartikel zwischen Anbauten und Drehmodulgehäuse) bzw.
des Anschlagens an Störkonturen.
Thermische Überlast des Motors vermeiden.
Position und Drehrichtung beachten.
 WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Annäherung sich bewegender Teile an
feststehende Teile!
Bewegte Bauteile können schwere Verletzungen verursachen.
Körperteile können gequetscht und geprellt werden.
Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich während des Betriebs
von einer Schutzumzäunung umgeben ist.
Besonders vorsichtig bei der Inbetriebnahme vorgehen.
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Diese Anleitung auch für:

Erm160-mdf-090-msk050b

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