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WARNUNG
Verletzungsgefahr durch plötzliche und unerwartete
Bewegungen der Maschine/Anlage!
Bei Ausfall der Energieversorgung oder Fehlfunktionen von
Komponenten können sich Bauteile unerwartet bewegen und
schwere Verletzungen verursachen.
Bedienung nur durch Fachpersonal.
•
Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich (Drehung der
•
Anbauten um volle 360°) während des Betriebs von einer
Schutzumzäunung umgeben ist.
Besonders vorsichtig bei der Inbetriebnahme vorgehen (Wahl
•
der Bewegungs- und Regelungsparameter, Einstellung der
Antriebsgrenzwerte, Sorgfalt bei der Verkabelung und
Verdrahtung).
Zusätzlich von außen auf das Drehmodul wirkende
•
Bewegungen und Kräfte berücksichtigen.
Besonders vorsichtig vorgehen bei der Wiederinbetriebnahme
•
nach Referenzverlust des Motors/Reglers oder nach
Demontage der Anbauten/des Moduls von der Maschine.
Nach Referenzverlust Quittierung der Fehlermeldung
vorsehen.
Demontage der Anbauten/des Moduls von der Maschine
•
immer nur in definierter Lage vornehmen. Auf korrekte
Wiedermontage der Anbauten mit richtiger Ausrichtung nach
Wartung/Demontage achten.
Motor mit Haltebremse vorsehen. Die Motorhaltebremse ist
•
nicht für Personenschutz geeignet.
Vermeidung eines ungeregelten Not-Halts (Einfallen der
•
Haltebremse während der Bewegung). Die Motorhaltebremse
ist nicht für Not-Halt geeignet.
Externe Haltevorrichtungen vorsehen, falls eine Demontage
•
des Motors notwendig ist, während sich die Anbauten in einer
Position mit potentieller Restenergie befinden.
Betrieb im EMV-sicheren Umfeld und in geeigneter Umgebung
•
entsprechend angegebener Schutzart,
Vermeidung des Klemmens (z. B. durch Vorhandensein großer
•
Störpartikel zwischen Anbauten und Drehmodulgehäuse) bzw.
des Anschlagens an Störkonturen.
Thermische Überlast des Motors vermeiden.
•
Nur geeignete Medien durch die Mediendurchführung
•
übertragen.
03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540
Grundlegende Sicherheitshinweise
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18].
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Fehlerbehebung
