Fehlerbehebung; Drehmodul Bewegt Sich Nicht; Drehmodul Macht Nicht Den Korrekten Schwenkwinkel; Drehmoment Lässt Nach - SCHUNK ERM160-MDF-090-B Montage- Und Betriebsanleitung

8.1 Drehmodul bewegt sich nicht

Mögliche Ursache
Motor dreht nicht.
Motor dreht, Abtrieb
dreht nicht.
Bruch eines Bauteils, z. B.
durch Überlastung.
Bauteil klemmt.

8.2 Drehmodul macht nicht den korrekten Schwenkwinkel

Mögliche Ursache
Endlagen verstellt.
Positionsreferenz
verstellt.
Parameter der
Ansteuerung falsch
gewählt.
Bauteil hat sich gelöst, z.
B. durch Überlast.
Ansteuerung defekt.
8.3 Drehmoment lässt nach
Mögliche Ursache
Motor defekt
Ansteuerung defekt
Leerlaufmoment
unterschritten.
Lager defekt Verzahnung
defekt, Schmutz
eingedrungen.

8 Fehlerbehebung

Maßnahmen zur Behebung
Elektrischen Anschluss prüfen. Parameter der Ansteuerung
prüfen: Alle Strom-/Momentengrenzwerte, Positionsreferenz,
hinterlegter Motor, Angaben zur Übersetzung, Maßeinheiten,
Positionssollwerte, Pausenzeiten, Fehlerspeicher,
Fehlerquittierung). Hardware und Software der Ansteuerung
prüfen.
Korrekte Montage des Motoranbausatzes prüfen.
Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Das
Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter
verwenden. } 3 [ / 18]
Leerlaufmoment ohne Motor prüfen. Bei Bedarf Modul mit
einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Sicherstellen, dass
bei Wartung der Radialwellendicht-ringe keine Späne oder
Verschmutzungen in die Lager kommen.
Maßnahmen zur Behebung
Positionssollwerte in Ansteuerung prüfen.
Positionsreferenz prüfen und bei Bedarf neu referenzieren.
Parameter der Ansteuerung prüfen: Übersetzung, Einheiten,
hinterlegter Motor.
Bauteile des Motoranbausatz prüfen. Produkt mit einem
Reparaturauftrag an SCHUNK senden.
Hardware und Software der Ansteuerung prüfen.
Maßnahmen zur Behebung
Motor prüfen.
Hardware und Software der Ansteuerung prüfen.
Alle Strom-/Momentengrenzwerte in der Ansteuerung prüfen.
Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden.
Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten
Einsatzparameter verwendet wurde.
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Fehlerbehebung
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