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SCHUNK ERM160-MDF-090-B Montage- Und Betriebsanleitung Seite 25

Elektrisches drehmodul mit servomotor
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Anbau Motoradapter und Servomotor an das Drehmodul
Ident.-Nr. MAS Bezeichnung
0310572
MAS-ERM
160-19-080-100-M06
0310573
MAS-ERM
160-19-095-115-M08
1. Kupplungshälfte (3) auf Welle des Drehmoduls (1) aufschieben
und Maß "X" entsprechend der Tabelle einstellen.
2. Schraube der Kupplungshälfte (3) mit Anzugsdrehmoment 10
Nm anziehen.
3. Kupplungshälfte (4) auf Welle des Motors (2) aufschieben und
Maß "Y" entsprechend der Tabelle einstellen.
4. Schraube mit Anzugsdrehmoment 10 Nm anziehen.
Anbau des Motoradapters und des Servomotors an das
Drehmodul
1. Motoradapter (6) an das Vorgelegegehäuse (1) mit Schrauben
(7) befestigen. Andrehzugsmoment 10,1 Nm beachten.
Orientierung des Motoradapters beachten.
2. Zahnkranz auf Kupplung (5) aufstecken.
3. Motor (2) auf Motoradapter (6) aufstecken. Orientierung der
Kupplung beachten.
4. Motor mit den Befestigungsschrauben (8) am Motoradapter
befestigen. Anzugsdrehmomente entsprechend nachfolgender
Tabelle beachten.
03.00 | ERM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389540
Montage
Maß X
Maß Y
8,0 -0,3
23,0 -0,3
5,5 -0,3
22,0 -0,3
25

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